[發明專利]一種變電站一次設備巡檢系統、方法、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202310033792.1
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116418111A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 白銳;顧楊青;何平;趙燦;興勝利;周游;蔡玥
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;B25J5/02;B25J11/00;B65D25/06;B65D43/02;B05B9/04;B05B12/12
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

1.一種變電站一次設備巡檢系統，包括軌道(8)和巡檢機器人，其特征在于：

所述巡檢機器人包括儲料箱(1)，儲料箱(1)內存放石灰石和鋸末的混合物，儲料箱(1)的底部安裝有行走機構；所述行走機構包括對稱固定連接在儲料箱(1)底部的兩個第一凹形板(11)，第一凹形板(11)的一側內壁安裝電機(12)，電機(12)的輸出端固定連接有轉軸(14)，轉軸(14)的外壁同軸固定連接有第一齒輪(15)；儲料箱(1)的側壁對稱固定連接有支撐架(34)，支撐架(34)的表面安裝有熱成像傳感器(4)、溫度傳感器(5)、攝像機(7)；所述支撐架(34)的表面安裝有移動管道(35)；支撐架(34)的內壁固定連接有防護殼(3)，移動管道(35)的內腔設置有地線(36)，防護殼(3)的表面安裝有泄露電流傳感器(6)；所述防護殼(3)內設置有控制系統，所述支撐架(34)的內壁安裝有抽吸泵(39)，所述抽吸泵(39)的進口端通過輸入管(38)連通儲料箱(1)，抽吸泵(39)的出口端通過輸出管(40)連接噴頭(37)。

2.根據權利要求1所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

所述儲料箱(1)的上表面兩側對稱開設第一卡槽(20)，第一卡槽(20)上開設第二安裝槽(22)，第二安裝槽(22)內部設有螺紋；儲料箱(1)還包括分隔板(26)；

所述儲料箱(1)的底部內壁設置第二滑槽(24)，第二滑槽(24)內滑動連接有第二滑塊(25)；第二滑塊(25)固定連接分隔板(26)的底部；所述儲料箱(1)的兩側內壁的中部設置第二凹槽(27)，第二凹槽(27)內固定連接有第二齒條(28)。

3.根據權利要求2所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

分隔板(26)的兩側均開有第三凹槽(30)，第三凹槽(30)內轉動連接有第二轉桿(31)，第二轉桿(31)的外壁同軸固定連接有第二齒輪(29)，第二齒輪(29)與對應的第二齒條(28)相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

所述儲料箱(1)還包括蓋板(2)；蓋板(2)的底部對稱固定連接有第一卡塊(19)，第一卡塊(19)的表面設置第一安裝槽(21)；蓋板(2)蓋在儲料箱(1)上方，所述第一卡塊(19)與第一卡槽(20)嵌合。

5.根據權利要求4所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

所述第一凹形板(11)的頂部內壁對稱固定連接有第一支撐板(13)，第一齒輪(15)位于兩個相鄰第一支撐板(13)之間，所述轉軸(14)貫穿第一支撐板(13)，轉軸(14)與第一支撐板(13)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

軌道(8)的上表面開有第一凹槽(9)，第一凹槽(9)內安裝有第一齒條(10)；軌道(8)的兩側開有第一滑槽(18)，第一齒條(10)與第一齒輪(15)相互嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

第一凹形板(11)的兩側內壁對稱轉動連接有第一轉桿(16)，所述第一轉桿(16)靠近軌道(8)的一端固定連接有轉輪(17)，所述轉輪(17)與第一滑槽(18)滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

控制系統控制巡檢機器人沿軌道(8)或者地線(36)進行行走，或者同時沿軌道(8)和地線(36)形成的雙軌道進行行走巡檢，并根據變電站一次設備狀態信息啟動抽吸泵。

9.根據權利要求8所述的一種變電站一次設備巡檢系統，其特征在于：

所述變電站一次設備狀態信息包括熱成像傳感器(4)采集的熱成像圖像、溫度傳感器(5)采集的一次設備表面溫度、攝像機(7)采集的一次設備圖像、泄露電流傳感器(6)采集的支柱絕緣子與電力線路連接部位表面電流及線路金具表面電流。