[發(fā)明專利]一種永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法

在審

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• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116032178A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳華進;方程;丁慶
• 申請（專利權(quán)）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: H02P21/24
• 分類號: H02P21/24;H02P21/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 尤路

1.一種永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，方法包括：

設(shè)置IF控制與滑膜控制的切換頻率點f₁及切換頻率帶寬f_B；

根據(jù)電機實際運行頻率f_e與切換頻率點f₁及切換頻率帶寬f_B的關(guān)系，計算平滑切換過渡系數(shù)σ；

根據(jù)平滑切換過渡系數(shù)σ，確定切換策略，并使得切換過程平滑無突變；

其中，切換過程包括從IF控制切換到滑膜控制，以及，從滑膜控制切換到IF控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，所述根據(jù)電機實際運行頻率f_e與切換頻率點f₁及切換頻率帶寬f_B的關(guān)系，計算平滑切換過渡系數(shù)σ，方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，所述從IF控制切換到滑膜控制，方法包括：

當(dāng)電機實際運行頻率f_e增大到f₁時，計算切換點處IF控制的角度與滑膜估算的角度差Δθ_L-H；

將IF控制的角度賦值給滑膜估算的角度，將IF控制的電流賦值給滑膜控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出；

當(dāng)電機實際運行頻率f_e增大到f₁到f₁+f_B之間時，對滑膜控制的角度進行補償，電流由轉(zhuǎn)速環(huán)輸出給定；

其中，在對滑膜控制的角度進行補償過程中，轉(zhuǎn)速環(huán)可同步調(diào)節(jié)輸出的轉(zhuǎn)矩電流給定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，所述計算切換點處IF控制的角度與滑膜估算的角度差Δθ_L-H，方法具體包括：

Δθ_L-H＝θ₁-θ₂

其中，θ₁為切換時IF控制的角度，θ₂為滑膜估算的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，所述將IF控制的角度賦值給滑膜估算的角度，將IF控制的電流賦值給滑膜控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出，方法具體包括：

θ_SMO＝θ₁

SpeedPI.Integral_out＝I_base

其中，θ_SMO為滑膜估算的角度，SpeedPI.Integral_out為切換時滑膜控制轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出，I_base為IF控制的電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)中高速切換方法，其特征在于，所述對滑膜控制的角度進行補償，電流由轉(zhuǎn)速環(huán)輸出給定，方法具體包括：

θ_HFd＝θ_SMO+σ*Δθ_L-H

I_HFq＝SpeedPI.out

其中，θ_HFd為滑膜控制轉(zhuǎn)子位置角，I_HFq為滑膜控制轉(zhuǎn)矩電流給定,SpeedPI.out為滑膜控制轉(zhuǎn)速環(huán)輸出。