[發明專利]一種多層陶瓷自動疊層機

在審

• 申請號: 202310030712.7
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116153679A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 蔡永禮;蔡永曄;唐飛
• 申請（專利權）人: 思恩半導體科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00;H01G4/30;H01G4/12
• 代理公司: 上海索源知識產權代理有限公司 31431
• 代理人: 溫轉萍

1.一種多層陶瓷自動疊層機，包括兩個底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部通過軸承活動連接有轉動座(2)，所述轉動座(2)的圓周外側開設有多組接料槽(201)和卡槽(202)，所述接料槽(201)內安裝有儲料架(3)，所述儲料架(3)的一側固定連接有安裝條(301)，所述安裝條(301)與卡槽(202)相配合，兩個所述底座(1)之間設置有接料臺一(401)和接料臺二(402)，所述接料臺一(401)和接料臺二(402)的頂部安裝有取料組件(5)；

所述取料組件(5)包括底板(501)，所述底板(501)的底部固定連接在接料臺一(401)和接料臺二(402)內壁頂部，所述底板(501)的頂部固定連接有豎板(502)，所述豎板(502)的頂部固定連接有頂板(503)，所述頂板(503)和底板(501)之間設置有螺紋桿(504)和滑桿(505)，所述螺紋桿(504)的兩端分別與頂板(503)以及底板(501)通過軸承活動連接，所述滑桿(505)的兩端分別與頂板(503)以及底板(501)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述螺紋桿(504)的外側套設有套筒(506)，所述套筒(506)的外側開設有螺紋槽孔和滑孔，所述套筒(506)通過螺紋槽孔與螺紋桿(504)螺紋連接，所述套筒(506)通過滑孔與滑桿(505)相配合，所述套筒(506)的一側通過點焊固定有擋板一(507)，所述擋板一(507)的一側固定連接有電動推桿一(508)和伸縮桿(509)，所述擋板一(507)的一側設置有擋板二(510)，所述擋板二(510)的一側與電動推桿一(508)和伸縮桿(509)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述擋板二(510)的一側固定連接有夾板一(511)，所述擋板二(510)的底部固定連接有支架一(512)，兩個所述支架一(512)內通過軸承活動連接有轉軸(513)，所述擋板二(510)的底部還固定安裝有用于驅動轉軸(513)的電機一(514)，所述轉軸(513)的外側套設固定有轉套一(515)，所述轉套一(515)的外側固定連接有夾板二(516)，所述夾板一(511)和夾板二(516)相鄰的一側均固定安裝有防滑膠墊(517)。

4.根據權利要求2所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述接料臺一(401)和接料臺二(402)一側均分別安裝有機械手(6)，所述機械手(6)的一端固定連接有氣動吸盤(7)，所述接料臺一(401)和接料臺二(402)的一側設置有放料臺(8)，所述放料臺(8)的頂部設置有定位組件(9)。

5.根據權利要求4所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述定位組件(9)包括推板(901)，所述放料臺(8)的頂部對稱開設有多組滑槽(902)，所述滑槽(902)內滑動連接有滑塊，所述推板(901)的底部與滑塊頂部固定連接，所述推板(901)的一側固定連接有支座(903)，所述放料臺(8)的頂部固定連接有多組支架二(904)，兩個所述支架二(904)之間設置有轉桿(905)，所述轉桿(905)的兩端均與支架二(904)通過軸承活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述轉桿(905)的外側套設固定有轉套二(906)，所述轉套二(906)的一側固定連接有抵桿一(907)，所述抵桿一(907)的一端轉動連接有抵桿二(908)，所述抵桿二(908)與支座(903)轉動連接，所述放料臺(8)的頂部固定安裝有用于驅動轉桿(905)的電機二(909)。

7.根據權利要求2所述的一種多層陶瓷自動疊層機，其特征在于，所述儲料架(3)的內壁等距離固定連接有卡接條框(10)，所述卡接條框(10)的一側開設有片槽，所述卡接條框(10)的一端內設置有橡膠抵接輪(11)，對應設置的卡接條框(10)內分別安裝有內電極片(100)和陶瓷坯片(200)，所述頂板(503)的頂部固定連接有電機罩殼(12)，所述電機罩殼(12)內安裝有用于驅動螺紋桿(504)的電機三，所述底座(1)的內部安裝有用于驅動轉動座(2)的電機四。

8.一種如權利要求1-7任一項所述一種多層陶瓷自動疊層機的操作方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟一：對應設置的電機三帶動螺紋桿(504)進行轉動，套筒(506)在螺紋桿(504)以及滑桿(505)的相互配合下進行豎直方向的移動，套筒(506)帶動一側的擋板一(507)同步進行移動，直至夾板一(511)移動至夾取內電極片(100)的上方，啟動電動推桿一(508)，擋板二(510)在電動推桿一(508)以及伸縮桿(509)的相互配合下進行水平移動，直至夾板一(511)通過內電極片(100)上方，夾板一(511)在螺紋桿(504)和套筒(506)的微調下使其底部固定安裝的防滑膠墊(517)與內電極片(100)頂部接觸，隨后夾板二(516)在電機一(514)的驅動下配合夾板一(511)對內電極片(100)進行夾緊，在電動推桿一(508)的作用下，內電極片(100)從卡接條框(10)內取出并將其放置在接料臺一(401)頂部，按照相同的步驟將陶瓷坯片(200)放置在接料臺二(402)內；

步驟二：機械手(6)通過氣動吸盤(7)將內電極片(100)和陶瓷坯片(200)依次堆疊在放料臺(8)的頂部，推板(901)在抵桿一(907)、抵桿二(908)以及電機二(909)的作用下對內電極片(100)和陶瓷坯片(200)進行位置矯正，避免內電極片(100)和陶瓷坯片(200)在堆疊的過程中出現偏移進而影響后續功能正常使用的問題；

步驟三：當儲料架(3)內的內電極片(100)或陶瓷坯片(200)使用完后，通過電機四帶動轉動座(2)進行轉動，直至下一個裝載內電極片(100)或陶瓷坯片(200)的儲料架(3)移動至便于取料組件(5)進行取件的位置，同時通過可拆卸連接對空置的儲料架(3)進行替換，進而實現對內電極片(100)和陶瓷坯片(200)的靈活快速切換。