[發(fā)明專利]結(jié)腸圖像處理方法、裝置及其相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310029746.4
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN115937210A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昊;胡珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢楚精靈醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G06T7/187
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 李莎

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)腸圖像處理方法、裝置及其相關(guān)設(shè)備，該方法通過獲取內(nèi)鏡圖像中目標(biāo)對(duì)象的第一分割圖像、目標(biāo)對(duì)象的邊界坐標(biāo)、目標(biāo)對(duì)象附近的背景黏膜圖像以及第一分割圖像的表面結(jié)構(gòu)類別特征；基于第一分割圖像的第一顏色特征向量集的均值和背景黏膜圖像的第二顏色特征向量集的均值，確定目標(biāo)對(duì)象相對(duì)背景黏膜顏色的量化系數(shù)；獲取疊加圖像中所有目標(biāo)血管的第三顏色特征向量集的均值集的目標(biāo)均值，疊加圖像是由第二分割圖像與內(nèi)鏡圖像疊加而成的；基于量化系數(shù)、目標(biāo)均值以及表面結(jié)構(gòu)類別特征，確定目標(biāo)對(duì)象的異常類型。本申請(qǐng)實(shí)施例通過上述方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)腸上目標(biāo)對(duì)象的異常類型進(jìn)行準(zhǔn)確和詳細(xì)地識(shí)別、劃分。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)腸圖像處理方法、裝置及其相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)

大多數(shù)結(jié)結(jié)腸癌來自腺瘤，而近15％～30％的腫瘤是通過鋸齒狀途徑產(chǎn)生的，無蒂鋸齒狀腺瘤/息肉(SSA/P)和傳統(tǒng)的鋸齒狀腺瘤(TSA)是前體病變。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)腸的異常進(jìn)行有效預(yù)防和治療，需要對(duì)結(jié)腸的異常類型進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別、劃分，然而，傳統(tǒng)的方法無法對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確和詳細(xì)的識(shí)別、劃分。

因此，如何對(duì)結(jié)腸的異常類型進(jìn)行準(zhǔn)確和詳細(xì)的識(shí)別、劃分，是當(dāng)前輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)腸圖像處理方法、裝置及其相關(guān)設(shè)備，旨在解決如何對(duì)結(jié)腸的異常類型進(jìn)行準(zhǔn)確和詳細(xì)的識(shí)別、劃分的技術(shù)問題。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)腸圖像處理方法，所述方法包括：

獲取內(nèi)鏡圖像中目標(biāo)對(duì)象的第一分割圖像、所述目標(biāo)對(duì)象的邊界坐標(biāo)、所述目標(biāo)對(duì)象附近的背景黏膜圖像以及所述第一分割圖像的表面結(jié)構(gòu)類別特征，所述內(nèi)鏡圖像為預(yù)先針對(duì)患者的目標(biāo)部位進(jìn)行拍攝的圖像，所述目標(biāo)部位為結(jié)腸；

基于所述第一分割圖像的第一顏色特征向量集的均值和所述背景黏膜圖像的第二顏色特征向量集的均值，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述背景黏膜顏色的量化系數(shù)，其中，所述第一顏色特征向量集包括所述第一分割圖像中所有像素點(diǎn)的顏色特征向量，所述第二顏色特征向量集包括所述背景黏膜圖像中所有像素點(diǎn)的顏色特征向量；

獲取疊加圖像中所有目標(biāo)血管的第三顏色特征向量集的均值集的目標(biāo)均值，所述疊加圖像是由第二分割圖像與所述內(nèi)鏡圖像疊加而成的，所述第二分割圖像是通過分割所述第一分割圖像中初始血管得到的圖像，所述目標(biāo)血管為對(duì)所述初始血管進(jìn)行篩選后的血管，所述均值集包括所述所有目標(biāo)血管中各血管的第三顏色特征向量集的均值；

基于所述量化系數(shù)、目標(biāo)均值以及表面結(jié)構(gòu)類別特征，確定所述目標(biāo)對(duì)象的異常類型。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取疊加圖像中所有目標(biāo)血管的第三顏色特征向量集的均值集的目標(biāo)均值，包括：

分割所述第一分割圖像中的血管，得到第二分割圖像；

在連通域的基礎(chǔ)上，提取所述第二分割圖像中的所有血管，得到每根血管的血管分割圖，并分別將每根所述血管的血管分割圖與所述內(nèi)鏡圖像進(jìn)行疊加，得到疊加圖像；

計(jì)算所述疊加圖像中每根血管的第四顏色特征向量集的均值，得到均值集合，并計(jì)算所述均值集合的均值和方差；

基于所述均值集合的均值和方差，從所述所有血管中篩選出所有目標(biāo)血管；

計(jì)算所述所有目標(biāo)血管的第三顏色特征向量集的均值集的目標(biāo)均值。

在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一分割圖像的第一顏色特征向量集的均值和所述背景黏膜圖像的第二顏色特征向量集的均值，確定所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述背景黏膜顏色的量化系數(shù)，包括：

獲取所述第一分割圖像的第一顏色特征向量集的均值；

獲取所述背景黏膜圖像的第二顏色特征向量集的均值；