[發(fā)明專利]一種用于清潔機(jī)器人的清潔作業(yè)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310027231.0
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116211173A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱詩宇;李洪生;候云強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種用于清潔機(jī)器人的清潔作業(yè)裝置，設(shè)于清潔機(jī)器人底盤下方，包括作業(yè)抬升組件、滾刷組件、滾刷驅(qū)動(dòng)組件和推吸組件，以及用于固定滾刷組件、滾刷驅(qū)動(dòng)組件和推吸組件的安裝架；作業(yè)抬升組件一側(cè)與清潔機(jī)器人的底盤相連接，一側(cè)固定連接于安裝架上方，作業(yè)抬升組件包括舵機(jī)和連桿，連桿能夠在舵機(jī)的控制下抬升或收起，帶動(dòng)清潔作業(yè)裝置貼近或遠(yuǎn)離地面；滾刷組件包括固定軸和圍繞設(shè)于固定軸上的刷毛；滾刷驅(qū)動(dòng)組件與滾刷組件相連接，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及滾刷驅(qū)動(dòng)塊，滾刷驅(qū)動(dòng)塊與固定軸可拆卸連接，可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)滾刷組件對地面進(jìn)行刷洗；推吸組件設(shè)于安裝架遠(yuǎn)離清潔機(jī)器人行進(jìn)方向的一側(cè)，對地面進(jìn)行推塵和吸污。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于清潔機(jī)器人的清潔作業(yè)裝置。

背景技術(shù)

由于人工成本的不斷增加，傳統(tǒng)清潔行業(yè)開始通過引進(jìn)清潔機(jī)器人代替人工的方式來進(jìn)行日常清潔工作。隨著清潔機(jī)器人的不斷發(fā)展，用戶越來越關(guān)注機(jī)器人的使用性價(jià)比和效費(fèi)比，但是，目前大多數(shù)清潔機(jī)器人功能較為分散化，容易造成日常維護(hù)繁瑣不便，降低了用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N用于清潔機(jī)器人的清潔作業(yè)裝置，所述清潔作業(yè)裝置設(shè)于所述清潔機(jī)器人底盤下方，包括作業(yè)抬升組件、滾刷組件、滾刷驅(qū)動(dòng)組件和推吸組件，以及用于固定所述滾刷組件、所述滾刷驅(qū)動(dòng)組件和所述推吸組件的安裝架；

所述作業(yè)抬升組件一側(cè)與所述清潔機(jī)器人的底盤相連接，一側(cè)固定連接于所述安裝架上方，所述作業(yè)抬升組件包括舵機(jī)和連桿，所述連桿能夠在所述舵機(jī)的控制下抬升或收起，帶動(dòng)所述清潔作業(yè)裝置貼近或遠(yuǎn)離地面；

所述滾刷組件包括固定軸和圍繞設(shè)于所述固定軸上的刷毛；

所述滾刷驅(qū)動(dòng)組件與所述滾刷組件相連接，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及滾刷驅(qū)動(dòng)塊，所述滾刷驅(qū)動(dòng)塊與所述固定軸可拆卸連接，可在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述滾刷組件對所述地面進(jìn)行刷洗；

所述推吸組件設(shè)于所述安裝架遠(yuǎn)離所述清潔機(jī)器人行進(jìn)方向的一側(cè)，用于對所述地面進(jìn)行清潔作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述作業(yè)抬升組件包括相對設(shè)置于所述安裝架側(cè)方的第一抬升組件和第二抬升組件；

所述第一抬升組件包括與所述安裝架固定連接的連接座，與所述連接座活動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)連桿，設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)連桿上方的舵機(jī)以及用于固定所述舵機(jī)的舵5機(jī)固定座；所述第二抬升組件包括從動(dòng)連桿以及用于固定所述從動(dòng)連桿的連桿

固定座，所述連桿固定座上端與所述清潔機(jī)器人底盤固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)連桿和所述從動(dòng)連桿在所述舵機(jī)的控制下同時(shí)抬升或收起，以帶動(dòng)所述所述清潔作業(yè)裝置貼近或遠(yuǎn)離地面。

進(jìn)一步地，所述滾刷驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的同0步機(jī)構(gòu)、與所述同步機(jī)構(gòu)相連接的滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述固定架的兩側(cè)；

所述同步機(jī)構(gòu)包括同步帶和同步輪，所述同步輪能夠在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述同步帶旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述滾刷驅(qū)動(dòng)塊以及設(shè)于所述滾刷驅(qū)動(dòng)5塊一側(cè)的第一軸承，所述第一軸承上覆蓋有所述同步帶，能夠跟隨所述同步帶驅(qū)動(dòng)所述滾刷驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述滾刷驅(qū)動(dòng)塊為中空結(jié)構(gòu)，所述固定軸可通過所述中空結(jié)構(gòu)與所述滾刷驅(qū)動(dòng)塊以及所述第一軸承相連接。

進(jìn)一步地，所述推吸組件包括設(shè)于所述安裝架遠(yuǎn)離所述清潔機(jī)器人行進(jìn)方0向的一側(cè)的推吸固定座，設(shè)于所述推吸固定座下方的推塵刮條以及設(shè)于所述推吸固定座前端的吸水刮條；

所述推塵刮條在沿所述清潔機(jī)器人行進(jìn)的方向上進(jìn)行推塵，所述吸水刮條用于對所述地面的污水進(jìn)行回收。