[發明專利]一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的方法和裝置

有效

• 申請號: 202310026560.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115937454B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王宇翔;王濤;趙文杰;張森;劉挺;曹寧寧
• 申請（專利權）人: 航天宏圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06V10/26;G06V20/10;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464;G06V10/762
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鄧超

本申請提供一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的方法和裝置。該方法在對待處理遙感影像進行植被語義分割，得到待處理遙感影像對應的二值圖后，將配置的待擺放樹木矩形區域，在二值圖的植被區域中進行排布，得到植被區域中待擺放樹木的第一坐標；在獲取待處理遙感影像中各道路的矢量數據后，基于各道路的矢量線段、相應矢量線段的法向量和配置的待擺放樹木的間距，確定相應道路的行道樹區域內待擺放樹木的第二坐標；根據第一坐標和所述第二坐標，對各待擺放樹木模型進行坐標變換，確定各待擺放樹木模型在大規模城市場景中的擺放坐標。該方法節省大量時間和人工成本，提高了擺放效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的方法和裝置。

背景技術

隨著元宇宙和數字孿生技術的發展，人們對大規模城市三維場景中樹木質量的要求越來越高。現有的在城市三維模型中擺放樹木的方法，多是通過人工拖拽模型來實現，或者，使用三維引擎中提供的筆刷工具來實現。這些方法都需要耗費大量的人工成本和時間成本。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的方法和裝置，用以解決了現有技術存在的上述問題，在大規模城市場景中可實現自動擺放樹木模型，降低了人工成本和時間成本，且提高了擺放效率。

第一方面，提供了一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的方法，該方法可以包括：

對待處理遙感影像進行植被語義分割，得到所述待處理遙感影像對應的二值圖；所述二值圖包括像素值為255的植被區域和像素值為0的非植被區域；

將配置的待擺放樹木矩形區域，在所述二值圖的植被區域中進行排布，得到所述植被區域中待擺放樹木的第一坐標；所述第一坐標為所述待擺放樹木矩形區域的中心點；

獲取所述待處理遙感影像中各道路的矢量數據，所述矢量數據包括道路的矢量線段、相應矢量線段的法向量和行道樹區域；所述矢量線段為與道路方向相同且與道路邊緣平行的道路中心線段；

基于所述各道路的矢量線段、相應矢量線段的法向量和配置的待擺放樹木的間距，確定相應道路的行道樹區域內待擺放樹木的第二坐標；

根據所述第一坐標和所述第二坐標，對各待擺放樹木模型進行坐標變換，確定所述各待擺放樹木模型在大規模城市場景中的擺放坐標。

第二方面，提供了一種在大規模城市場景中自動擺放樹木模型的裝置，該裝置可以包括：

語義分割單元，用于對待處理遙感影像進行植被語義分割，得到所述待處理遙感影像對應的二值圖；所述二值圖包括像素值為255的植被區域和像素值為0的非植被區域；

排布單元，用于將配置的待擺放樹木矩形區域，在所述二值圖的植被區域中進行排布，得到所述植被區域中待擺放樹木的第一坐標；所述第一坐標為所述待擺放樹木矩形區域的中心點；

獲取單元，用于獲取所述待處理遙感影像中各道路的矢量數據，所述矢量數據包括道路的矢量線段、相應矢量線段的法向量和行道樹區域；所述矢量線段為與道路方向相同且與道路邊緣平行的道路中心線段；

確定單元，用于基于所述各道路的矢量線段、相應矢量線段的法向量和配置的待擺放樹木的間距，確定相應道路的行道樹區域內待擺放樹木的第二坐標；

以及，根據所述第一坐標和所述第二坐標，對各待擺放樹木模型進行坐標變換，確定所述各待擺放樹木模型在大規模城市場景中的擺放坐標。

第三方面，提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現上述第一方面中任一所述的方法步驟。

第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面中任一所述的方法步驟。