[發(fā)明專利]電梯松閘方法、控制裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310025271.1
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN116119480A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮良;陳濤;陳曉東;張彩霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種電梯松閘方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于安全裝置；所述安全裝置分別用于連接電梯電機(jī)、主控模塊、抱閘電源模塊以及抱閘裝置；所述安全裝置還用于分別連接安全回路和門鎖回路；所述安全裝置包括至少一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，以及設(shè)置于所述抱閘裝置與所述抱閘電源模塊之間的連接開關(guān)；所述方法包括：

若接收到所述安全回路的斷開信號(hào)，則切斷所述電梯電機(jī)的輸出力矩，并斷開所述連接開關(guān)；

若在接收到所述門鎖回路的閉合信號(hào)的情況下，獲取到電動(dòng)松閘切換指令，則進(jìn)入電動(dòng)松閘狀態(tài)，并輸出當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊；所述電動(dòng)松閘切換指令包括各所述觸發(fā)開關(guān)按照第一預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；

若所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未獲取到各所述觸發(fā)開關(guān)輸出的信號(hào)或指令，則進(jìn)入安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，獲取到松閘信號(hào)，則切斷所述電梯電機(jī)的輸出力矩，并閉合所述連接開關(guān)；所述松閘信號(hào)包括各所述觸發(fā)開關(guān)均閉合所產(chǎn)生的信號(hào)；

若持續(xù)接收到所述松閘信號(hào)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在切斷所述電梯電機(jī)的輸出力矩，并斷開所述連接開關(guān)的情況下，若獲取到所述電動(dòng)松閘切換指令，則進(jìn)入所述電動(dòng)松閘狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊；

在接收到所述門鎖回路的斷開信號(hào)的情況下，若所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未獲取到各所述觸發(fā)開關(guān)輸出的信號(hào)或指令，則進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，獲取到所述緊急松閘切換指令，則進(jìn)入緊急松閘狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊；所述緊急松閘切換指令包括各所述觸發(fā)開關(guān)按照第二預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；

若所述緊急松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間，且在所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未獲取到各所述觸發(fā)開關(guān)輸出的信號(hào)或指令，則進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全裝置包括第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)；所述電動(dòng)松閘切換指令包括所述第一觸發(fā)開關(guān)和所述第二觸發(fā)開關(guān)按照所述第一預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；所述緊急松閘切換指令包括所述第一觸發(fā)開關(guān)和所述第二觸發(fā)開關(guān)按照所述第二預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；所述方法還包括：

若在所述緊急松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，獲取到所述松閘信號(hào)，則切斷所述電梯電機(jī)的輸出力矩，并閉合所述連接開關(guān)；

若持續(xù)接收到所述松閘信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全裝置包括第一觸發(fā)開關(guān)和第二觸發(fā)開關(guān)；所述電動(dòng)松閘切換指令包括所述第一觸發(fā)開關(guān)和所述第二觸發(fā)開關(guān)按照所述第一預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；所述緊急松閘切換指令包括所述第一觸發(fā)開關(guān)和所述第二觸發(fā)開關(guān)按照第二預(yù)設(shè)時(shí)序動(dòng)作產(chǎn)生的指令；所述方法還包括：

在所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，若未接收到所述門鎖回路的斷開信號(hào)，則在所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊；

若在所述電動(dòng)松閘狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，獲取到所述松閘信號(hào)，則切斷所述電梯電機(jī)的輸出力矩，并閉合所述連接開關(guān)；

若持續(xù)接收到所述松閘信號(hào)的時(shí)間達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入所述安全狀態(tài)，并輸出所述當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)至所述主控模塊。