[發明專利]一種高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置

在審

• 申請號: 202310023943.5
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115924137A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張錦繡;黃泰和;王輝;伍思歡;吳嘉寧;袁燾;黎彬;鐘柯楊;余星凡
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66;B64G1/10
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 梁嘉朗

1.一種高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，

包括基座、折疊式聯動桿和伸縮桿；

所述基座上設有伸縮電機和控制電路；

所述折疊式聯動桿的一端轉動連接有翻轉機構，所述折疊式聯動桿的另一端與所述伸縮桿轉動連接；所述翻轉機構設于所述基座上，所述翻轉機構用于驅動所述折疊式聯動桿變為折疊狀態和伸展狀態，所述折疊式聯動桿的折疊狀態用于實現所述伸縮桿的往內翻轉收藏，所述折疊式聯動桿的伸展狀態用于實現所述伸縮桿的往外翻轉展開；

所述伸縮桿的一端與所述伸縮電機的轉動軸轉動連接，所述伸縮桿的伸縮端設有攝像機，所述伸縮桿的內部設有薄壁管狀桿，所述薄壁管狀桿一端纏繞于所述伸縮電機的轉動軸上，所述薄壁管狀桿的另一端與所述伸縮桿的伸縮端連接；

所述控制電路用于控制所述伸縮桿進行伸展。

2.根據權利要求1所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，所述翻轉機構為卷簧，所述卷簧安裝于所述折疊式聯動桿的轉動連接處，所述卷簧的收緊用于控制所述折疊式聯動桿處于折疊狀態，所述卷簧的放松用于控制所述折疊式聯動桿變為伸展狀態。

3.根據權利要求2所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，

所述基座上設有可熔斷的電阻絲，所述電阻絲與所述伸縮桿連接，所述電阻絲用于拉扯所述伸縮桿，以使所述折疊式聯動桿維持于折疊狀態；

所述控制電路與所述電阻絲電性連接，所述控制電路用于控制所述電阻絲發熱熔斷，在所述電阻絲熔斷時，所述卷簧用于自釋放帶動所述折疊式聯動桿變為伸展狀態。

4.根據權利要求2或3任一項所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，所述折疊式聯動桿包括第一折疊桿和第二折疊桿，所述第一折疊桿的一端與所述基座轉動連接，所述第一折疊桿的該端安裝有所述卷簧，所述第一折疊桿的另一端與所述第二折疊桿的一端轉動連接，所述第二折疊桿的另一端與所述伸縮桿轉動連接。

5.根據權利要求1所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，

所述伸縮桿包括轉動臂桿和伸縮臂桿；

所述轉動臂桿套于所述伸縮電機的轉動軸外，所述轉動臂桿與所述伸縮電機的轉動軸轉動連接；

所述伸縮臂桿滑動安裝于伸縮轉動臂桿上，所述伸縮臂桿上設有所述攝像機，所述伸縮臂桿的滑動用于實現所述伸縮桿的伸縮。

6.根據權利要求5所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，所述基座上設有定位機構，在所述伸縮桿往外翻轉時，所述定位機構用于鎖定所述伸縮桿的往外翻轉狀態。

7.根據權利要求6所述的高折展比仿蝸牛空間衛星自拍裝置，其特征在于，

所述轉動臂桿設有轉盤，所述轉盤朝向所述基座的表面設有定位孔；

所述定位機構包括彈簧和插銷，所述彈簧推動所述插銷與所述轉盤的表面彈性抵接，在所述伸縮桿往外翻轉時，所述彈簧用于推動所述插銷嵌入所述定位孔內。