[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310022593.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115924441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)國(guó)榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 賴(lài)國(guó)榮
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/22;B65G41/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，包括有無(wú)軌平車(chē)（1）和導(dǎo)向支架（2），無(wú)軌平車(chē)（1）頂部連接有導(dǎo)向支架（2），其特征在于，還包括有安裝框（3）、轉(zhuǎn)軸（6）、彈性綁帶（5）、加壓組件和升降組件（7），導(dǎo)向支架（2）上滑動(dòng)式連接有安裝框（3），安裝框（3）內(nèi)四側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)軸（6），四根轉(zhuǎn)軸（6）呈兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相互對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)軸（6）之間間隔纏繞有彈性綁帶（5），彈性綁帶（5）下移能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行限位，通過(guò)彈性綁帶（5）的彈性設(shè)置，能夠根據(jù)物料不同的形狀而形變，安裝框（3）上設(shè)有加壓組件，加壓組件用于對(duì)彈性綁帶（5）施加壓力，無(wú)軌平車(chē)（1）上設(shè)有用于對(duì)安裝框（3）進(jìn)行升降的升降組件（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，加壓組件包括有連接殼體（4）和渦卷彈簧（8），安裝框（3）內(nèi)四側(cè)均間隔連接有連接殼體（4），四側(cè)連接殼體（4）的數(shù)量分別與四側(cè)轉(zhuǎn)軸（6）上彈性綁帶（5）的數(shù)量一致，彈性綁帶（5）位于連接殼體（4）內(nèi)，彈性綁帶（5）穿出連接殼體（4）并與連接殼體（4）滑動(dòng)配合，四根轉(zhuǎn)軸（6）分別與四側(cè)的連接殼體（4）轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，轉(zhuǎn)軸（6）和與其轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的多個(gè)連接殼體（4）之中的至少一個(gè)連接殼體（4）之間連接有渦卷彈簧（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，升降組件（7）包括有電機(jī)（71）和螺桿（72），無(wú)軌平車(chē)（1）一側(cè)安裝有電機(jī)（71），電機(jī)（71）的輸出軸上連接有螺桿（72），螺桿（72）與安裝框（3）螺紋連接，以通過(guò)螺桿（72）旋轉(zhuǎn)控制安裝框（3）升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，還包括有限制組件（9），限制組件（9）包括有限制塊（91）和限制架（92），四根轉(zhuǎn)軸（6）上均連接有限制塊（91），無(wú)軌平車(chē)（1）頂部連接有四個(gè)限制架（92），四個(gè)限制架（92）分別位于四個(gè)限制塊（91）的移動(dòng)軌跡上，使限制塊（91）下移時(shí)能夠卡入限制架（92）內(nèi)，以對(duì)轉(zhuǎn)軸（6）進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，限制塊（91）遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)軸（6）連接的一側(cè)呈三角狀設(shè)置，以使限制塊（91）在下移過(guò)程中未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，限制架（92）能夠通過(guò)限制塊（91）三角處斜面，擠壓限制塊（91）擺正至與限制架（92）對(duì)準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，還包括有定位機(jī)構(gòu)（10），定位機(jī)構(gòu)（10）包括有氣缸（101）、移動(dòng)架（102）和推動(dòng)組件（103），安裝框（3）外四側(cè)均安裝有氣缸（101），氣缸（101）的伸縮桿上連接有移動(dòng)架（102），移動(dòng)架（102）上設(shè)有用于擠壓彈性綁帶（5）移動(dòng)的推動(dòng)組件（103）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，推動(dòng)組件（103）包括有推動(dòng)架（1031）和加壓彈簧（1033），移動(dòng)架（102）上滑動(dòng)式連接有推動(dòng)架（1031），推動(dòng)架（1031）與移動(dòng)架（102）之間連接有加壓彈簧（1033），以通過(guò)彈性增加推動(dòng)架（1031）推動(dòng)時(shí)的壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有自適應(yīng)特性的物料搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，還包括有海綿套（1032），推動(dòng)架（1031）會(huì)與彈性綁帶（5）接觸的位置設(shè)置有海綿套（1032），推動(dòng)架（1031）在移動(dòng)至與物料接觸時(shí)，通過(guò)海綿套（1032）進(jìn)行緩沖。