[發明專利]一種旁通閥自動組裝系統

在審

• 申請號: 202310021573.1
• 申請日: 2023-01-07
• 公開（公告）號: CN115922329A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 孫根雄
• 申請（專利權）人: 益嘉（寧波）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旁通閥自動組裝系統，包括工作臺，所述的工作臺上設置工位分割器轉盤，其特征在于，所述的工位分割器轉盤的圓周外圍均布有產品座，所述的工位分割器轉盤通過旋轉步進電機驅動旋轉，所述的工位分割器轉盤的外圍的工作臺上順時針依次分別設置有上主體工位、主體檢測工位、第一上蓋工位、第一旋蓋工位、主體翻轉工位、第二上蓋工位、第二旋蓋工位、主體涂油工位、上閥門工位、閥門推入旋松工位、出成品工位和出次品工位，所述的上主體工位通過上主體通道連接設置于上主體支架上設置的主體振動盤，所述的第一上蓋工位通過第一上蓋通道連接設置于第一上蓋支架上設置的第一蓋子振動盤，所述的第二上蓋工位通過第二上蓋通道連接設置于第二上蓋支架上設置的第二蓋子振動盤，所述的上閥門工位通過上閥門通道連接設置于上閥門支架上設置的閥門振動盤。

2.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的上主體工位包括固定于所述工作臺上的上主體工位主支架，所述的上主體工位主支架上通過第一氣缸連接上主體工位副支架，所述的上主體工位副支架通過所述的第一氣缸實現水平方向的前后移動，所述的上主體工位副支架上設置第二氣缸，所述的第二氣缸連接第一氣爪支架，所述的第一氣爪支架通過所述的第二氣缸實現垂直方向的上下移動，所述的第一氣爪支架上設置有第三氣缸，所述的第三氣缸通過擺桿連接第一氣爪，所述的第一氣爪通過第三氣缸的伸縮帶動擺桿，進而實現第一氣爪的旋轉，所述第一氣爪的開合通過外部氣動控制實現。

3.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的上主體通道后端設置有第四氣缸，所述的第四氣缸用于在第一氣爪工作時，擋住上主體通道內傳送的下一個旁通閥體，所述的上主體通道前端連接所述的主體振動盤，所述的主體振動盤用于通過振動輸送旁通閥體至所述的上主體通道內，所述的上主體通道內通過傳送帶逐個輸出給所述的上主體工位。

4.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的第一上蓋工位包括固定于所述工作臺上的第一上蓋工位主支架，所述的第一上蓋工位主支架上設置第五氣缸，所述的第五氣缸連接第一上蓋工位副支架，所述的第一上蓋工位副支架通過第五氣缸的伸縮，實現在水平方向的前后移動，所述的第一上蓋工位副支架上設置有第六氣缸，所述的第六氣缸連接第二氣爪，所述的第二氣爪通過所述的第六氣缸實現垂直方向的上下移動，所述的第二氣爪的開合通過外部氣動控制實現；所述的第一上蓋工位與第二上蓋工位結構一致。

5.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的第一上蓋通道后端設置有第七氣缸，所述的第七氣缸連接分料器，所述的分料器通過第七氣缸的伸縮，將第一上蓋通道傳遞來的旁通閥蓋推向所述的第一上蓋工位下方。

6.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的第一旋蓋工位包括固定于所述工作臺上的第一旋蓋工位主支架，所述的第一旋蓋工位主支架上設置第八氣缸，所述的第八氣缸連接第二旋蓋工位副支架，所述的第二旋蓋工位副支架通過第八氣缸實現上下移動，所述的第二旋蓋工位副支架上設置第一調速電機和旋蓋頭，所述的第一調速電機通過傳動機構聯動所述的旋蓋頭，所述的旋蓋頭用于對第一上蓋工位上套好旁通閥蓋的旁通閥體進行第一次旋緊蓋動作；所述的第一旋蓋工位與第二旋蓋工位結構一致。

7.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的主體翻轉工位包括固定于所述工作臺上的主體翻轉工位主支架，所述的主體翻轉工位支架上固定有第十氣缸，所述的第十氣缸連接有主體翻轉工位副支架，所述的主體翻轉工位副支架通過所述的第十氣缸實現前后移動，所述的主體翻轉工位副支架上設置第九氣缸，所述的第九氣缸為旋轉氣缸，所述的第九氣缸通過第三氣爪連接有翻轉夾，所述的第三氣爪的開閉通過外部氣動控制實現。

8.根據權利要求1所述的一種旁通閥自動組裝系統，其特征在于，所述的主體涂油工位包括固定于所述工作臺上的主體涂油工位支架，所述的主體涂油工位支架上設置有第十一氣缸，所述的第十一氣缸前端通過氣缸連接板連接出油口，所述的出油口下方通過注油口連接外部油路。