[發明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202310021040.3
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115949511A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 何琪;陳才;唐彬
• 申請（專利權）人: 湖南行必達網聯科技有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 葛美華

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

在車輛運行的過程中，獲取初始油門開度以及車輛的油門變化速率；

根據所述油門變化速率以及所述初始油門開度，確定油門的目標濾波系數；

根據所述目標濾波系數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度；

其中，所述目標濾波系數與所述油門變化速率的絕對值負相關；所述目標濾波系數與所述初始油門開度負相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取油門變化速率，包括：

按照預設周期對油門開度進行采樣，得到多個油門開度；

根據所述多個油門開度中最近一次采樣得到的第一油門開度與多個油門開度中最早一次采樣得到的第二油門開度的差計算得到目標差值，以及根據采樣間隔時間與所述預設數量的乘積計算得到目標時長；

將所述目標差值與所述目標時長的商，確定為所述油門變化速率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述油門變化速率以及所述初始油門開度，確定油門的目標濾波系數之后，所述方法還包括：

根據所述目標濾波系數對油門開度進行信號濾波，得到濾波后的油門開度以及油門開度的波動值；

在車輛的運行狀態滿足預設條件、且持續超過預設持續時間的情況下，將當前時刻濾波后的油門開度確定為目標靜態油門值；

其中，所述預設條件包括：車輛的當前油門開度小于預設開度閾值，車輛的當前車速小于預設車速閾值，油門開度的波動值小于閾值波動閾值；所述目標靜態油門值用于指示車輛在無人操作下的油門開度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在車輛的運行狀態滿足預設條件、且持續超過預設持續時間的情況下，將當前時刻濾波后的油門開度確定為目標靜態油門值，確定目標靜態油門值之后，所述方法還包括：

將所述目標靜態油門值存儲到車輛的控制器中，并在車輛的運行狀態滿足所述預設條件、且持續超過預設持續時間的情況下，更新所述目標靜態油門值。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標濾波系數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度，包括：

根據所述目標濾波系數對所述初始油門開度進行信號濾波后，得到第一目標油門開度；

基于所述目標靜態油門值對所述第一目標油門開度進行修正，得到第二油門開度，并將所述第二油門開度確定為所述目標油門開度。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛運行的過程中，獲取初始油門開度以及車輛的油門變化速率；

確定模塊，用于根據所述油門變化速率以及所述初始油門開度，確定油門的目標濾波系數；

濾波模塊，用于根據所述目標濾波系數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度；

其中，所述目標濾波系數與所述油門變化速率的絕對值負相關；所述目標濾波系數與所述初始油門開度負相關。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述獲取模塊，還用于按照預設周期對油門開度進行采樣，得到多個油門開度；

所述確定模塊，還用于根據所述多個油門開度中最近一次采樣得到的第一油門開度與多個油門開度中最早一次采樣得到的第二油門開度的差計算得到目標差值，以及根據采樣間隔時間與所述預設數量的乘積計算得到目標時長；

所述確定模塊，還用于將所述目標差值與所述目標時長的商，確定為所述油門變化速率。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述濾波模塊，還用于根據所述目標濾波系數對油門開度進行信號濾波，得到濾波后的油門開度以及油門開度的波動值；

所述確定模塊，還用于在車輛的運行狀態滿足預設條件、且持續超過預設持續時間的情況下，將當前時刻濾波后的油門開度確定為目標靜態油門值；

其中，所述預設條件包括：車輛的當前油門開度小于預設開度閾值，車輛的當前車速小于預設車速閾值，油門開度的波動值小于閾值波動閾值；所述目標靜態油門值用于指示車輛在無人操作下的油門開度。