[發明專利]一種便攜式地圖數據采集設備

在審

• 申請號: 202310019716.5
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115855076A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王琪
• 申請（專利權）人: 西安中通巡天科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/32
• 代理公司: 河南博恒知識產權代理事務所(普通合伙) 41219
• 代理人: 許小亮

1.一種便攜式地圖數據采集設備，包括收納筒和空腔筒，其特征在于：空腔筒的外表面安裝有固定塊，固定塊通過軸桿轉動連接有采集攝像頭，空腔筒的頂部分別安裝有激光雷達和GPS模塊，空腔筒的內頂壁安裝有電動液壓推桿，電動液壓推桿的活動端安裝有調節塊，調節塊的一側面安裝有第一滑塊，采集攝像頭的端部安裝有配合桿；收納筒的內底壁設置有第一蓄電池和第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端安裝有與第一伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的螺紋桿，螺紋桿的外表面傳動連接有螺紋環塊，螺紋環塊的一側面安裝有矩形滑塊，螺紋環塊的頂部安裝有圓筒，圓筒的內部設置有可轉動的圓桿；圓桿的頂部安裝有圓盤，圓盤的內部開設有空腔，空腔的內部設置有可轉動的支桿，支桿的外表面安裝有連桿，空腔的內壁安裝有導向筒，導向筒的內部安裝有限位彈簧，限位彈簧的一端安裝有限位桿，限位桿的頂部安裝有第二滑塊，空腔筒的底部安裝有定位塊，支桿的頂部安裝有橫板。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：配合桿的內部開設有第一滑槽，第一滑塊的端部位于第一滑槽的內部，第一滑塊可沿第一滑槽的長度方向滑動，連桿的內部開設有以上下方向為深度的第二滑槽，第二滑塊的端部位于第二滑槽的內部，第二滑塊可沿第二滑槽的長度方向滑動。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：圓盤的直徑與圓筒的直徑相等，圓盤和圓筒的直徑均小于收納筒的內直徑。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：收納筒的內壁開設有以左右方向為深度、上下方向為長度的矩形滑槽，矩形滑塊的端部位于矩形滑槽的內部，矩形滑塊可沿矩形滑槽的長度方向滑動。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：圓盤的頂部安裝有豎桿，豎桿的頂部安裝有擋板，擋板的截面為圓形，擋板的直徑大于收納筒的內直徑。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：定位塊的兩側面均開設有限位槽，限位桿的一端位于導向筒的內部，限位桿的另一端插接在限位槽的內部，圓盤的頂部開設有以上下方向為深度的定位槽，定位塊的端部插接在定位槽的內部，空腔筒的底部與圓盤的頂部抵接。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：圓筒的內底壁安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端安裝有與第二伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的主動齒輪，圓桿的外表面安裝有與圓桿軸芯為同一圓心的從動齒輪，主動齒輪通過齒牙與從動齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：空腔筒的內部設置有第二蓄電池，第一蓄電池通過導線與第一伺服電機和第二伺服電機電性連接，第二蓄電池通過導線與采集攝像頭、激光雷達和GPS模塊電性連接，螺紋桿遠離第一伺服電機的一端通過軸承與收納筒的內頂壁轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種便攜式地圖數據采集設備，其特征在于：收納筒的外表面安裝有支撐桿，支撐桿的端部安裝有背板，背板的一側面安裝有背帶。