[發明專利]一種測試模組重復定位精度系統及其方法

有效

• 申請號: 202310019103.1
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115876459B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 周仕杰;孫霆;李英志;張娟戈
• 申請（專利權）人: 廣州捷傳智能裝備有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 李晨

1.一種測試模組重復定位精度系統，應用于PC端的激光干涉儀上，所述PC端中安裝有重復定位精度系統框架，其特征在于，所述重復定位精度系統框架包括操作界面、電機兩點定位測試、十點重復定位測試、電機功率選擇界面、兩點定位測試界面、十點重復定位測試界面和十點CT時間測試界面，所述操作界面用于實現電機兩點定位測試和十點重復定位測試的用戶操作接口，所述電機功率選擇界面用于實現對電機功率選擇的設定，所述兩點定位測試界面用于提供對電機兩點定位測試，所述十點重復定位測試界面用于提供對電機十點重復定位測試，所述十點CT時間測試界面用于提供對電機十點CT時間測試，所述兩點定位測試界面包括伺服當前值、伺服目標A、伺服目標B、當前運行次數、當前運行時間、加減速時間、手動速度、自動速度：伺服自動運行的速度設置、啟動運行、暫停運行、回零、急停、報警復位、正轉和反轉，所述十點重復定位測試界面包括接入坐標1-10、啟動回退長度、結束回退長度、當前位置、加減速時間、點位數量、間隔時間、回退時間、手動速度、自動速度、設置周期、當前周期、周期清零、正轉、反轉、啟動、暫停運行、回零、急停和報警復位，所述十點CT時間測試界面包括坐標1-10#CT、當前位置、加減速時間、點位數量、手動速度、自動速度、設置周期、當前周期、周期清零、正轉、反轉、啟動、暫停運行、回零、急停和報警復位。

2.根據權利要求1所述的一種測試模組重復定位精度系統，其特征在于：所述電機功率選擇界面包括50W、100W、200W、400W、750W和?1000W。

3.根據權利要求1所述的一種測試模組重復定位精度系統，其特征在于：所述伺服當前值用于提供伺服當前的位置坐標，所述伺服目標A和伺服目標B用于設置伺服的A點位置坐標和伺服的B點位置坐標，所述當前運行次數用于設置A-B兩點的運行周期，所述當前運行時間用于設置伺服運行時間，所述加減速時間用于設置伺服加減速時間，所述手動速度用于實現正轉或反轉的一個點運動運行速度設置，所述自動速度用于實現伺服自動運行的速度設置，所述啟動運行用于啟動伺服運行，所述暫停運行用于提供伺服運行的暫停運動，所述回零用于實現伺服運行啟動后自動尋找原點，所述急停用于提供緊急情況下伺服運動的緊急停止，所述報警復位用于伺服運動中報警情況下的清除，所述正轉用于實現伺服往正方向移動，所述反轉用于實現伺服往負方向移動。

4.根據權利要求1所述的一種測試模組重復定位精度系統，其特征在于：所述接入坐標1-10用于輸入當前第1-10個位置坐標，所述啟動回退長度用于輸入電機測試開始第一個點的正轉反轉的長度，所述結束回退長度用于輸入電機測試結束的最后一個點的正轉反轉長度，所述當前位置用于提供伺服的當前位置坐標，所述加減速時間用于設置伺服加減速，時間點位數量用于設置需要跑的重復定位坐標點數1-10，所述間隔時間用于提供連續兩個坐標點的運行間隔，所述回退時間用于提供開始的第一個坐標點和結束的最后一個點的正反轉回退時間，所述手動速度用于設置正轉或反轉的一個點動運行速度，所述自動速度用于設置伺服自動運行的速度，所述設置周期用于設置伺服來回一次行程為1個周期，所述當前周期用于提供伺服來回運行的當前周期，所述周期清零用于清空當前的運行周期記錄，所述正轉用于實現伺服往正方向移動，所述反轉用于伺服往負方向移動，所述啟動用于設置好AB點位置坐標后，并啟動伺服運行，所述暫停運行用于伺服運行過程中點擊可以暫停運動，所述回零用于啟動之后自動尋找原點，所述急停用于提供緊急停止伺服運動，所述報警復位用于伺服運行中有報警的情況下按下清除報警。