[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310018721.4 | 申請日： | 2023-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN116104526A | 公開（公告）日： | 2023-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周建軍;楊旭;韓偉鋒;郭璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 盾構(gòu)及掘進技術(shù)國家重點實驗室;山東大學 |
| 主分類號： | E21D11/08 | 分類號： | E21D11/08 |
| 代理公司： | 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀穎 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 盾構(gòu) 管片 裝機 自由度 姿態(tài) 調(diào)整 裝置 | ||
1.一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，包括第一定位平臺（43）、第二定位平臺（44）與第三定位平臺（45），所述第一定位平臺（43）、第二定位平臺（44）與第三定位平臺（45）之間依次轉(zhuǎn)動連接，所述第一定位平臺（43）、第二定位平臺（44）與第三定位平臺（45）上分別設(shè)有第一擺動液壓馬達（4）、第二擺動液壓馬達（5）與第三擺動液壓馬達（6），所述第一擺動液壓馬達（4）、第二擺動液壓馬達（5）與第三擺動液壓馬達（6）上分別設(shè)置有第一位移傳感器（1）、第二位移傳感器（2）與第三位移傳感器（3），所述第一擺動液壓馬達（4）、第二擺動液壓馬達（5）與第三擺動液壓馬達（6）分別與液壓控制系統(tǒng)連接，所述第三定位平臺（45）底部設(shè)置有管片拾取裝置（46），所述管片拾取裝置（46）用于拾取管片（47）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓油源（41）、油箱（42）、第一壓力傳感器（7）、第二壓力傳感器（8）、第一安全溢流閥（13）、第二安全溢流閥（14）、第一液控單向閥（19）、第二液控單向閥（20）、第一單向閥（25）、第二單向閥（26）及位置控制器（40），所述第一擺動液壓馬達（4）分別連接有第一壓力傳感器（7）及第二壓力傳感器（8），所述第一壓力傳感器（7）連接有第一安全溢流閥（13），所述第二壓力傳感器（8）連接有第二安全溢流閥（14），所述第一擺動液壓馬達（4）分別連接有第一液控單向閥（19）及第二液控單向閥（20），所述第一液控單向閥（19）連接有第二單向閥（26），所述第二液控單向閥（20）連接有第一單向閥（25），所述液壓控制系統(tǒng)中的第一液控單向閥（19）、第二液控單向閥（20）與三位六通比例換向閥三（31）連接，第一液控單向閥（21）、第二液控單向閥（22）與三位六通比例換向閥三（32）連接，第一液控單向閥（23）、第二液控單向閥（24）與三位六通比例換向閥三（33）連接，所述三位六通比例換向閥一（31）、三位六通比例換向閥二（32）與三位六通比例換向閥三（33）與所述第一位移傳感器（1）、第二位移傳感器（2）、第三位移傳感器（3）之間連接有位置控制器（40），所述液壓油源（41）與每個液壓控制系統(tǒng)的第一單向閥（25）及第二單向閥（26）之間分別連接有第一定差減壓閥（34）、第二定差減壓閥（35）與第三定差減壓閥（36），所述第一定差減壓閥（34）、第二定差減壓閥（35）與第三定差減壓閥（36）與所述三位六通比例換向閥一（31）、三位六通比例換向閥二（32）、三位六通比例換向閥三（33）之間連接有兩位兩通開關(guān)閥一（37）、兩位兩通開關(guān)閥二（38）與兩位兩通開關(guān)閥三（39）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述第一位移傳感器（1）用于檢測第一擺動液壓馬達（4）的運動位置，第二位移傳感器（2）用于檢測第二擺動液壓馬達（5）的運動位置，第三位移傳感器（3）用于檢測第三擺動液壓馬達（6）的運動位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述三位六通比例換向閥一（31）、三位六通比例換向閥二（32）、三位六通比例換向閥三（33）設(shè)置有手動開關(guān)，當閥芯處于中位時，其A口、B口和T口處于導通狀態(tài)，其C口和D口處于導通狀態(tài)，其P口處于截止狀態(tài)；當閥芯處于左位時，其A口和P口處于導通狀態(tài)，其B口和T口處于導通狀態(tài)，其C口和D口處于截止狀態(tài)；當閥芯處于右位時，其A口和T口處于導通狀態(tài)，其B口和P口處于導通狀態(tài)，其C口和D口處于截止狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述兩位兩通開關(guān)閥一（37）、兩位兩通開關(guān)閥二（38）與兩位兩通開關(guān)閥三（39）設(shè)置有手動開關(guān)，當閥芯處于左位時，其A口與B口處于截止狀態(tài)；閥芯處于右位時，其A口與B口處于導通狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)管片拼裝機三自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述第一定差減壓閥（34）、第二定差減壓閥（35）與第三定差減壓閥（36）的預(yù)設(shè)壓力依次升高。
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