[發(fā)明專利]一種辣椒去除雜物的清理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310018193.2
• 申請(qǐng)日: 2023-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116020750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雙平;張振國(guó);韓長(zhǎng)杰;仇世龍;郭剛;張毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07B13/10
• 分類號(hào): B07B13/10
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 謝金文

1.一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，包括機(jī)架、進(jìn)料斗、夾取機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述進(jìn)料斗固定于機(jī)架上方，所述進(jìn)料斗下方設(shè)有出料口，所述夾取機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料斗下方，所述進(jìn)料斗與夾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有擋板，所述擋板表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)通槽，所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩組連桿傳動(dòng)組件和若干組連桿夾取組件，所述連桿傳動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置于連桿夾取組件之間，且所述連桿夾取組件對(duì)應(yīng)通槽進(jìn)行設(shè)置，若干個(gè)所述連桿夾取組件通過(guò)傳動(dòng)桿進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述連桿傳動(dòng)組件包括第一齒輪、第二齒輪、第一連桿和第二連桿，所述第一齒輪和第二齒輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪和第二齒輪結(jié)構(gòu)相同，且所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿一端與第一齒輪表面鉸接形成第一鉸接點(diǎn)，所述第二連桿一端與第二齒輪表面鉸接形成第二鉸接點(diǎn)，所述第一連桿另一端與第二連桿另一端鉸接形成第三鉸接點(diǎn)，且所述第一鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)半徑小于第二鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)半徑，所述連桿夾持組件提供第一連桿和第二連桿實(shí)現(xiàn)夾取或松開(kāi)的操作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于機(jī)架下端，所述傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述傳動(dòng)齒輪與第一齒輪相嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，所述進(jìn)料斗下端一側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)，且朝向進(jìn)料斗的中心傾斜設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，所述擋板遠(yuǎn)離進(jìn)料斗一側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)，且向下傾斜設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，所述連桿夾取組件包括第一短桿、第二短桿、抓取支架及升降拉桿，所述第一短桿和第二短桿一端分別與第一連桿和第二連桿的中部鉸接，且所述第一短桿、第二短桿及升降拉桿三者一端進(jìn)行鉸接形成第四鉸接點(diǎn)，所述抓取支架固定于第三鉸接點(diǎn)，所述升降拉桿一端與抓取支架滑動(dòng)連接，所述抓取支架上端設(shè)有第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂和第二抓取臂相對(duì)設(shè)置，且所述第一抓取臂和第二抓取臂的一端均與抓取支架鉸接，所述升降拉桿上端設(shè)有抓取拉桿，且所述抓取拉桿數(shù)量為兩根，所述抓取拉桿分別對(duì)應(yīng)第一抓取臂和第二抓取臂，兩根所述抓取拉桿的一端均與升降拉桿鉸接，且兩根所述抓取拉桿分別對(duì)應(yīng)第一抓取臂和第二抓取臂的中部鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種辣椒去除雜物的清理裝置，其特征在于，所述抓取支架成Y字型結(jié)構(gòu)，所述抓取支架下端固定于第三鉸接點(diǎn)，所述抓取支架上端分別與第一抓取臂和第二抓取臂鉸接，且所述抓取支架遠(yuǎn)離第三鉸接點(diǎn)一側(cè)設(shè)有滑槽，所述升降拉桿與滑槽滑動(dòng)連接。