[發明專利]馬達壓裝裝置

在審

• 申請號: 202310017780.X
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115781242A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 周榮森;陳映升;王志平;鄭富彬
• 申請（專利權）人: 赫比（蘇州）通訊科技有限公司;赫比（廈門）精密塑膠制品有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

本發明公開一種馬達壓裝裝置，包括：轉盤機構，包括轉盤、殼體上料位、馬達上料位、馬達壓入位、下料位和多個承載座，轉盤可繞第一方向轉動地設置；殼體供料機構，用于提供殼體；殼體上料機構，用于抓取殼體并放置在殼體上料位；馬達供料機構，用于提供馬達；馬達上料機構，用于抓取馬達并預裝于位于馬達上料位的殼體內；壓馬達機構，用于將位于馬達壓入位的馬達壓裝至殼體；下料機構，用于抓取位于下料位的壓裝完畢的馬達和殼體；以及，輸送機構，用于接收下料機構抓取的壓裝完畢的馬達和殼體。本發明實施例的馬達壓裝裝置，可自動壓裝馬達，大大提高了工作效率，降低了生產成本，且能保證壓裝的成功率，從而提高產品質量。

技術領域

本發明涉及馬達加工技術領域，特別是涉及一種馬達壓裝裝置。

背景技術

小型馬達在各種產品中應用廣泛，尤其是剃須刀、電動牙刷等小型電器中需要用到。小型馬達通常需要壓入一個注塑殼體內，且壓入時需要壓裝到位，否則會出現不良品。

目前，通常采用人工方式將馬達壓入殼體內。這種方式一方面工作效率較低，另一方面難以保證壓裝到位，機翼出現壓裝不到位的情況，導致產品質量無法得到保證。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種工作效率較高、產品質量較高的馬達壓裝裝置。

本發明提供一種馬達壓裝裝置，包括：

轉盤機構，包括轉盤、殼體上料位、馬達上料位、馬達壓入位、下料位和多個承載座，所述殼體上料位、所述馬達上料位、所述馬達壓入位和所述下料位沿所述轉盤圓周方向分布，所述轉盤可繞第一方向轉動地設置，以使每個所述承載座可位于所述殼體上料位、所述馬達上料位、所述馬達壓入位或所述下料位；殼體供料機構，用于提供殼體；殼體上料機構，用于從所述殼體供料機構抓取殼體并放置在所述殼體上料位；馬達供料機構，用于提供馬達；馬達上料機構，用于從所述馬達供料機構抓取馬達并預裝于位于所述馬達上料位的殼體內；壓馬達機構，用于將位于所述馬達壓入位的馬達壓裝至殼體；下料機構，用于抓取位于所述下料位的壓裝完畢的馬達和殼體；以及，輸送機構，用于接收所述下料機構抓取的壓裝完畢的馬達和殼體。

在一實施例中，所述殼體上料機構對應于所述轉盤機構的所述殼體上料位設置，所述殼體供料機構包括出料位，所述殼體供料機構用于將殼體輸出至所述出料位，所述出料位位于所述殼體上料機構的一側；所述殼體上料機構包括第一抓取組件、校正機構、第二抓取組件、殼體上料第一驅動件和殼體上料第二驅動件，所述第一抓取組件用于抓取所述出料位處的殼體，并放置在所述校正機構上，所述校正機構可轉動地設置，用于校正殼體的方向，所述第二抓取組件用于抓取所述校正機構上的殼體，并放置在所述轉盤機構的所述殼體上料位處的所述承載座上，所述殼體上料第一驅動件用于驅動所述第一抓取組件和所述第二抓取組件沿垂直于所述第一方向的第二方向移動，所述殼體上料第二驅動件用于驅動所述第一抓取組件和所述第二抓取組件沿所述第一方向移動。

在一實施例中，所述馬達供料機構包括機臺、輸送臺、馬達供料驅動件、馬達治具和檢測裝置；所述機臺包括相對的第一端和第二端，所述輸送臺可移動地設置在所述機臺上，所述輸送臺的兩側還設有防護擋片，所述馬達供料驅動件用于驅動所述輸送臺在所述機臺上于所述第一端和所述第二端之間移動，所述馬達治具放置于所述輸送臺上，用于承載馬達，所述馬達治具可隨所述輸送臺一起移動，所述檢測裝置設于所述機臺的所述第一端的一側，用于檢測所述第一端處是否有馬達，當所述第一端處有馬達時，控制所述馬達上料機構抓取馬達，否則所述馬達上料機構不動。

在一實施例中，所述馬達上料機構對應所述轉盤機構的所述馬達上料位設置，所述馬達上料機構包括馬達夾爪、護壓機構、馬達上料第一驅動件和馬達上料第二驅動件；所述馬達夾爪用于夾緊或松開馬達，所述護壓機構用于對由所述馬達夾爪夾住的馬達施加所述第一方向的作用力，所述馬達上料第一驅動件用于驅動所述馬達夾爪和所述護壓機構沿垂直于所述第一方向的方向移動，所述馬達上料第二驅動件用于驅動所述馬達夾爪和所述護壓機構沿所述第一方向移動。