[發(fā)明專(zhuān)利]變電站高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)方法、裝置及相關(guān)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310017633.2
• 申請(qǐng)日: 2023-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116246016A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立杰;姜春光;席海闊;李祥;張婉明;孔慶澤;鄭鑫慧;李宏民;徐劍;蔡鵬飛;宮煒男;郭春成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/00;G06T7/73;G06Q10/0635;G06Q50/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王浩

1.一種變電站高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

通過(guò)定位變電站各間隔設(shè)備和建筑物的地理坐標(biāo)，建立各間隔設(shè)備和建筑物的三維模型；

定位目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)、各間隔設(shè)備和建筑物的三維模型，確定進(jìn)行高空作業(yè)的第一目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)區(qū)域；

確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第二目標(biāo)對(duì)象是否存在高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)定位變電站各間隔設(shè)備和建筑物的地理坐標(biāo)，建立各間隔設(shè)備和建筑物的三維模型，包括：

針對(duì)所述變電站的建筑物，利用北斗定位技術(shù)記錄該建筑物的地理坐標(biāo)；基于該建筑物的地理坐標(biāo)進(jìn)行三維建模，得到該建筑物的三維模型；

針對(duì)所述變電站的每個(gè)間隔設(shè)備，確定該間隔設(shè)備的類(lèi)型；若該間隔設(shè)備為室外間隔設(shè)備、且不存在上層間隔，利用北斗定位技術(shù)記錄該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)；若該間隔設(shè)備為室內(nèi)間隔設(shè)備，利用UWB定位技術(shù)記錄該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)；基于該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)對(duì)該間隔設(shè)備進(jìn)行三維建模，得到該間隔設(shè)備的三維模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)，包括：

獲取所述目標(biāo)對(duì)象所佩戴的北斗移動(dòng)定位裝置和UWB移動(dòng)定位裝置各自的定位信號(hào)強(qiáng)度；

如果所述北斗移動(dòng)定位裝置的定位信號(hào)強(qiáng)度不小于對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值、且所述UWB移動(dòng)定位裝置的定位信號(hào)強(qiáng)度小于對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象位于室外區(qū)域，通過(guò)所述北斗移動(dòng)定位裝置定位所述目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)；

如果所述北斗移動(dòng)定位裝置的定位信號(hào)強(qiáng)度小于對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值、且所述UWB移動(dòng)定位裝置的定位信號(hào)強(qiáng)度不小于對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象位于室內(nèi)區(qū)域，通過(guò)所述UWB移動(dòng)定位裝置定位所述目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果確定所述第二目標(biāo)對(duì)象存在高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)計(jì)算所述第二目標(biāo)對(duì)象與所述第一目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行作業(yè)的高度差，確定所述第二目標(biāo)對(duì)象的高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)禁區(qū)和高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)告警區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第二目標(biāo)對(duì)象位于所述高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)告警區(qū)內(nèi)，輸出表征進(jìn)入告警區(qū)的第一告警信息；

如果所述第二目標(biāo)對(duì)象位于所述高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)禁區(qū)內(nèi)，輸出表征進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)禁區(qū)的第二告警信息，所述第二告警信息的告警等級(jí)高于所述第一告警信息的告警等級(jí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第二目標(biāo)對(duì)象位于所述高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)禁區(qū)內(nèi)，對(duì)所述第二目標(biāo)對(duì)象的信息和相應(yīng)的第二告警信息進(jìn)行上傳。

7.一種變電站高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

三維建模模塊，用于通過(guò)定位變電站各間隔設(shè)備和建筑物的地理坐標(biāo)，建立各間隔設(shè)備和建筑物的三維模型；

定位模塊，用于定位目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)；

監(jiān)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的地理坐標(biāo)、各間隔設(shè)備和建筑物的三維模型，確定進(jìn)行高空作業(yè)的第一目標(biāo)對(duì)象所在的目標(biāo)區(qū)域；確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第二目標(biāo)對(duì)象是否存在高處作業(yè)墜物傷害風(fēng)險(xiǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述三維建模模塊，具體用于：

針對(duì)所述變電站的建筑物，利用北斗定位技術(shù)記錄該建筑物的地理坐標(biāo)；基于該建筑物的地理坐標(biāo)進(jìn)行三維建模，得到該建筑物的三維模型；針對(duì)所述變電站的每個(gè)間隔設(shè)備，確定該間隔設(shè)備的類(lèi)型；若該間隔設(shè)備為室外間隔設(shè)備、且不存在上層間隔，利用北斗定位技術(shù)記錄該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)；若該間隔設(shè)備為室內(nèi)間隔設(shè)備，利用UWB定位技術(shù)記錄該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)；基于該間隔設(shè)備的地理坐標(biāo)對(duì)該間隔設(shè)備進(jìn)行三維建模，得到該間隔設(shè)備的三維模型。