[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的家具板材缺陷檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310015691.1
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116008302A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏百戰(zhàn);惠勇;葉立威;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;H04Q9/00
• 代理公司: 中山市粵捷信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44583
• 代理人: 張謙

1.一種基于機器視覺的家具板材缺陷檢測系統(tǒng)，包括滑行軌道(1)、固定板(2)、行走組件(3)、主架體(4)以及檢測部件(5)，其特征在于：所述滑行軌道(1)上端安裝有固定板(2)，所述滑行軌道(1)下端設(shè)有主架體(4)，所述主架體(4)內(nèi)部安裝有行走組件(3)，所述主架體(4)下端安裝有檢測部件(5)；

所述行走組件(3)包括從動輪(3a)、主動輪(3b)、安裝座(3c)、水箱(3d)、傳動箱(3e)、驅(qū)動電機(3f)以及電機驅(qū)動器(3g)；

所述主動輪(3b)包括主輪體(3b1)、輪胎(3b2)、連接頭座(3b3)、平衡座(3b4)以及固定軸(3b15)；

所述檢測部件(5)包括5G信號接收模塊(5a)、5G信號發(fā)射模塊(5b)、設(shè)備倉(5g)、CCD檢測儀(5h)、3D視覺相機(5i)以及底座(5j)；

所述通風(fēng)部件(5f)包括水泵一(5f1)以及水泵二(5f9)，所述設(shè)備倉(5g)包括連接架(5g1)、導(dǎo)線(5g2)以及樣本對比設(shè)備(5g10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的家具板材缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述從動輪(3a)右端安裝有主動輪(3b)，所述從動輪(3a)下端安裝有安裝座(3c)，所述安裝座(3c)右側(cè)安裝有傳動箱(3e)，所述傳動箱(3e)左側(cè)安裝有水箱(3d)，所述傳動箱(3e)下端面安裝有驅(qū)動電機(3f)，所述驅(qū)動電機(3f)下端面安裝有電機驅(qū)動器(3g)，所述主動輪(3b)上端內(nèi)部安裝有主輪體(3b1)，所述主輪體(3b1)外側(cè)安裝有輪胎(3b2)，所述主輪體(3b1)內(nèi)部中間位置安裝有連接頭座(3b3)，所述連接頭座(3b3)內(nèi)側(cè)安裝有固定柱，所述固定柱中間位置外側(cè)安裝有平衡座(3b4)，所述平衡座(3b4)左側(cè)安裝有平衡桿(3b5)，所述平衡座(3b4)下端設(shè)有從動錐齒(3b6)，所述從動錐齒(3b6)下端安裝有從動軸承(3b7)，所述從動錐齒(3b6)右端安裝有主動錐齒(3b8)，所述主動錐齒(3b8)右端安裝有主動齒輪，所述主動錐齒(3b8)右端安裝有聯(lián)軸器(3b10)，所述聯(lián)軸器(3b10)右端安裝有傳動軸(3b11)，所述平衡桿(3b5)左端外側(cè)安裝有彈簧組(3b13)，所述彈簧組(3b13)外側(cè)安裝有密封殼(3b12)，所述彈簧組(3b13)左側(cè)安裝有密封活塞(3b14)，所述密封殼(3b12)左端內(nèi)部安裝有固定軸(3b15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的家具板材缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述主動輪(3b)橫截面直徑長度大于從動輪(3a)橫截面直徑長度，所述主動輪(3b)為一種主動結(jié)構(gòu)，所述從動輪(3a)設(shè)有三組，且三組所述從動輪(3a)規(guī)格相同，三組所述從動輪(3a)與一組主動輪(3b)均與滑行軌道(1)內(nèi)側(cè)貼合，所述滑行軌道(1)為一種固定結(jié)構(gòu)，所述滑行軌道(1)橫截面為一種工字型結(jié)構(gòu)，所述滑行軌道(1)與若干組固定板(2)焊接固定，所述固定板(2)通過螺栓與外部框架連接固定，所述滑行軌道(1)根據(jù)具體掃描所需路徑定制形狀，所述滑行軌道(1)內(nèi)側(cè)固定有所要檢測缺陷的家具板材，所述主輪體(3b1)內(nèi)側(cè)與連接頭座(3b3)外側(cè)連接固定，所述主輪體(3b1)與輪胎(3b2)塑熔焊接固定，所述輪胎(3b2)為一種橡膠材料制成，且表面開設(shè)有花紋，所述平衡座(3b4)與固定柱連接處內(nèi)側(cè)安裝有中軸承，所述驅(qū)動電機(3f)為一種Y2型號伺服電機，所述電機驅(qū)動器(3g)為Y2型號伺服電機專用驅(qū)動器，所述平衡桿(3b5)貫穿密封殼(3b12)內(nèi)部以及彈簧組(3b13)內(nèi)部并與密封活塞(3b14)連接固定，所述密封殼(3b12)內(nèi)部為一種空心結(jié)構(gòu)，所述密封活塞(3b14)與密封殼(3b12)內(nèi)部活動密封連接。