[發明專利]降低制冷設備低頻抖動的控制方法、裝置和制冷設備

在審

• 申請號: 202310014522.6
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN115955156A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 韓利利;徐常升;程海珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08;F25D29/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 劉麗萍

本發明提供了一種降低制冷設備低頻抖動的控制方法、裝置和制冷設備，該方法包括：S1:獲取制冷設備的永磁同步電機的電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差；S2:根據所述電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差來計算永磁同步電機給定q軸電流的補償量；S3:將所述給定q軸電流的補償量增加至原q軸給定電流來降低冰箱的低頻抖動。本發明通過增加電流環q軸給定電流增量的解決方案，不僅可以增大力矩，還可以加快響應速度，從而降低負載轉矩、轉速波動及觀測器造成的低頻抖動，從而提高低頻運行穩定性。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，更具體地涉及一種降低制冷設備低頻抖動的控制方法、裝置和制冷設備。

背景技術

目前變頻冰箱或制冷設備為了進一步降低耗電量，提高能效，冰箱的耗電量頻率點(耗電量頻率點即當冰箱間室溫度達到設定溫度左右后長期運行的頻率點)正在逐步走向低頻化，這樣就帶來了新的問題，冰箱壓縮機在低頻時存在抖動的問題，抖動嚴重時可能會直接導致停機，冰箱在低頻運行時電流增大，控制器損耗加大，壓縮機COP性能也會下降，故低頻抖動問題急需改善。

因此，現有技術需要一種能夠有效降低制冷設備壓縮機低頻抖動的解決方案。

上述在背景部分公開的信息僅用于對本發明的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于本領域普通技術人員已知的不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了一種降低制冷設備低頻抖動的控制方法、裝置和制冷設備，本發明的方案能夠解決低頻運行抖動大的問題；能夠解決冰箱低頻耗電量高的問題；能夠解決冰箱壓縮機低頻性能系數(COP)低的問題；以及能夠解決冰箱低頻控制器損耗較高的問題。

本發明的第一方面提供了一種降低制冷設備低頻抖動的控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1:獲取制冷設備的永磁同步電機的電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差；S2:根據所述電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差來計算永磁同步電機給定q軸電流的補償量；S3:將所述給定q軸電流的補償量增加至原q軸給定電流來降低冰箱的低頻抖動。

根據本發明的一個實施例，其中，在所述S3中，通過增加所述q軸電流的補償量以增加永磁同步電機的轉動力矩，從而克服負載轉矩以降低冰箱的低頻抖動。

根據本發明的一個實施例，其中，在所述S1中，根據轉動慣量、磁鏈及反電動勢來計算電氣波動系數K1。

根據本發明的一個實施例，其中，所述電氣波動系數K1＝(J/1.5)*P*φ，φ＝E*[60/(2*π*P*1000)]，其中P為極對數，φ為磁鏈，J為轉動慣量，E為反電動勢。

根據本發明的一個實施例，其中，通過調節所述機械波動系數來調節q軸電流的增量以降低由于轉速波動造成的抖動。

根據本發明的一個實施例，其特征在于，其中所述轉速誤差為永磁同步電機的實際轉速與估算轉速的差值。

根據本發明的一個實施例，所述永磁同步電機給定q軸電流的補償量為：所述電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差的乘積。

本發明的第二方面提供了一種降低制冷設備低頻抖動的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：獲取模塊:獲取制冷設備永磁同步電機的電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差；q軸電流補償量計算模塊：根據所述電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差來計算永磁同步電機給定q軸電流的補償量；補償模塊：將所述給定q軸電流的補償量增加至原q軸給定電流來降低冰箱的低頻抖動。

根據本發明的一個實施例，其中在所述q軸電流補償量計算模塊中，通過所述電氣波動系數、轉速波動系數和轉速誤差的乘積來計算永磁同步電機給定q軸電流的補償量。

本發明的第三方面提供了一種制冷設備，包括永磁同步電機，其特征在于，所述制冷設備使用根據上述的降低制冷設備低頻抖動的控制方法，或包括上述的降低制冷設備低頻抖動的控制裝置。