[發(fā)明專利]異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310014493.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116109583A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪敏青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取通過(guò)至少兩個(gè)圖像采集設(shè)備采集的待檢測(cè)對(duì)象的待檢測(cè)圖像；在所述待檢測(cè)圖像中均包括部分所述待檢測(cè)對(duì)象的情況下，分別依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在各所述待檢測(cè)圖像中的部分的位置信息，確定所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置；依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置，以及，承載物的物理位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置；依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象是否存在異常。該方法可以提高針對(duì)待檢測(cè)對(duì)象的異常檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心交叉帶場(chǎng)景中，需要對(duì)包裹在交叉帶小車上的位置及數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，單個(gè)交叉帶小車上包裹位置偏差較大或者存在多個(gè)包裹的情況，視為異常供包小車，不控制該小車將包裹擺入格口。

然而，目前需要通過(guò)人工方式來(lái)發(fā)現(xiàn)異常供包情況，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N異常檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種異常檢測(cè)方法，包括：

獲取通過(guò)至少兩個(gè)圖像采集設(shè)備采集的待檢測(cè)對(duì)象的待檢測(cè)圖像；

在所述待檢測(cè)圖像中均包括部分所述待檢測(cè)對(duì)象的情況下，分別依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在各所述待檢測(cè)圖像中的部分的位置信息，確定所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置；其中，所述物理位置為在世界坐標(biāo)系下的位置；

依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置，以及，承載物的物理位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置；

依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象是否存在異常。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種異常檢測(cè)裝置，包括：

獲取單元，用于獲取通過(guò)至少兩個(gè)圖像采集設(shè)備采集的待檢測(cè)對(duì)象的待檢測(cè)圖像；

第一確定單元，用于在所述待檢測(cè)圖像中均包括部分所述待檢測(cè)對(duì)象的情況下，分別依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在各所述待檢測(cè)圖像中的部分的位置信息，確定所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置；其中，所述物理位置為在世界坐標(biāo)系下的位置；

第二確定單元，用于依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象的物理位置，以及，承載物的物理位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置；

第三確定單元，用于依據(jù)所述待檢測(cè)對(duì)象在所述承載物上的位置，確定所述待檢測(cè)對(duì)象是否存在異常。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行機(jī)器可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)第一方面提供的所述的方法。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，所述機(jī)器可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面提供的方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例的異常檢測(cè)方法，通過(guò)部署至少兩個(gè)圖像采集設(shè)備，并獲取通過(guò)該至少兩個(gè)圖像采集設(shè)備采集的待檢測(cè)對(duì)象的待檢測(cè)圖像，在待檢測(cè)圖像中均包括部分待檢測(cè)對(duì)象的情況下，分別依據(jù)待檢測(cè)對(duì)象在各待檢測(cè)圖像中的部分的位置信息，確定待檢測(cè)對(duì)象的物理位置，并依據(jù)待檢測(cè)對(duì)象的物理位置，以及，承載物的物理位置，確定待檢測(cè)對(duì)象在承載物上的位置，進(jìn)而，依據(jù)待檢測(cè)對(duì)象在承載物上的位置，確定待檢測(cè)對(duì)象是否存在異常，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)待檢測(cè)對(duì)象的自動(dòng)異常檢測(cè)，提高了針對(duì)待檢測(cè)對(duì)象的異常檢測(cè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種異常檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2是申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種確定待檢測(cè)對(duì)象的物理位置的流程示意圖；