[發明專利]一種基于物聯網的掃地機器人

在審

• 申請號: 202310012627.8
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN116138659A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 何忠濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱芳馳科技開發有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 余婕

本發明涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的掃地機器人。其技術方案包括：外殼、殼體、固定塊、收集盒和儲存盒，固定塊的內部嵌入式安裝有第一電推桿，第一電機的底部固定連接有清潔刷，第一電機相靠近一側的殼體內部固定連接強力風機，第二電機的底部固定連接有掃地刷，第二電機相靠近一側的殼體內部固定連接有吸塵風機。本發明能夠對木板平滑地面以及水泥等粗糙地面進行有效的清掃工作，增加了裝置的功能，還能夠以多種方式遠程控制裝置運行，使得裝置可在無網絡的環境中控制和運行，減小了裝置使用環境的局限性，以及能夠對地面進行進一步的擦拭清潔，提升裝置清潔地面的效果。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種基于物聯網的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人，在日常生活中需要對房間內部的地板進行清潔，在需要對房間內部的地板進行自動清潔工作時，需要利用到掃地機器人。

經檢索，專利公告號為CN107997684A公開一種一種基于物聯網的掃地機器人，包括機器人殼體，所述機器人殼體上設有置物通道，所述置物通道內卡接有儲物盒，所述儲物盒的內壁上固定連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端連接有轉盤，所述儲物盒的底部設有通孔，所述轉盤的外壁上設有六至十二個置物板，所述置物板的頂部設有暫儲槽，所述置物板的一側設有擋板，所述擋板上轉動連接有固定桿，所述固定桿的下方設有彈簧，所述機器人殼體的一側外壁上內嵌有視頻采集裝置，所述機器人殼體的內壁上固定連接有信號發射器、信號接收器和控制器。本發明不但能夠打掃衛生，還攜帶藥物并將藥物置于適宜位置，對滅鼠等蟲害也有良好的效果。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決：

1、現有的基于物聯網的掃地機器人在對地面進行清掃時，由于缺乏粗糙地面和平滑地面的兩種清掃結構，使用人員只能利用裝置對平滑地面進行清掃，在對粗糙路面清掃時無法對粗糙地面縫隙內部的灰塵進行清掃，因此裝置無法用于粗糙地面的清掃，限制了裝置的使用范圍；

2、現有的基于物聯網的掃地機器人在控制裝置時，由于缺乏多個遠程控制結構，使用人員只能使用一種方式來遠程控制裝置，若此控制結構故障或使用環境無法滿足控制條件時，則無法使用裝置，增加了裝置的局限性；

3、現有的基于物聯網的掃地機器人在對地面進行清掃后，由于缺乏自動噴液擦拭結構，無法在地面清掃后對地面進行進一步的擦拭清潔，因此裝置對地面的清潔效果不理想。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：只能利用裝置對平滑地面進行清掃，在對粗糙路面清掃時無法對粗糙地面縫隙內部的灰塵進行清掃，因此裝置無法用于粗糙地面的清掃，限制了裝置的使用范圍；現有的基于物聯網的掃地機器人只能使用一種方式來遠程控制裝置，若此控制結構故障或使用環境無法滿足控制條件時，則無法使用裝置；無法在地面清掃后對地面進行進一步的擦拭清潔，因此裝置對地面清潔效果不理想的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于物聯網的掃地機器人，包括外殼、殼體、固定塊、收集盒和儲存盒，所述殼體內部的兩側均固定安裝有固定塊，所述固定塊的內部嵌入式安裝有第一電推桿，所述第一電推桿的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的底部固定連接有清潔刷，所述第一電機相靠近一側的殼體內部固定連接強力風機，所述第一電推桿一端的固定塊內部嵌入式安裝有第二電推桿，所述第二電推桿的底部固定連接有第二電機，所述第二電機的底部固定連接有掃地刷，所述第二電機相靠近一側的殼體內部固定連接有吸塵風機，所述吸塵風機的頂部活動安裝有收集盒。