[發明專利]乒乓球訓練裝置及其控制方法、乒乓球訓練裝置

在審

• 申請號: 202310012188.0
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN116099174A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李鐵;王俊;宋文利
• 申請（專利權）人: 哈爾濱體育學院
• 主分類號: A63B67/04
• 分類號: A63B67/04;A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種乒乓球訓練裝置，其特征在于，包括：

臺桌(100)，通過攔網(101)分隔為第一區域(102)和第二區域(103)；

感應幕布(200)，覆蓋于所述第一區域(102)以及所述第二區域(103)的表面上，用于檢測乒乓球在所述第一區域(102)或所述第二區域(103)上的落點；

發球組件(300)，設置于所述第一區域(102)的邊側，且與所述感應幕布(200)連接，所述發球組件(300)用于向所述第二區域(103)發射乒乓球；

控制器組件(400)，與所述感應幕布(200)和所述發球組件(300)均連接，所述控制器組件(400)用于根據所述感應幕布(200)的檢測結果，控制所述發球組件(300)的發球模式。

2.根據權利要求1所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，所述第一區域(102)表面覆蓋的所述感應幕布(200)包括多個第一檢測點(104)，所述第二區域(103)表面覆蓋的所述感應幕布(200)包括多個第二檢測點(105)，且每一所述第一檢測點(104)與一所述第二檢測點(105)對應。

3.根據權利要求1所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，所述發球組件(300)可滑動的設置于所述第一區域(102)的邊側。

4.根據權利要求1所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，所述發球組件(300)包括：

支架(301)，設置于所述第一區域(102)的邊側；

收納盒(302)，設置于所述支架(301)上；

發球通道(303)，與所述收納盒(302)相連通；

驅動部(304)，安裝于所述發球通道(303)與所述收納盒(302)連通的一端，能夠驅動乒乓球由所述發球通道(303)射出。

5.根據權利要求4所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，所述支架(301)具有旋轉部(305)和升降部(306)，所述升降部(306)位于所述旋轉部(305)的上側，且所述收納盒(302)與所述升降部(306)連接。

6.根據權利要求4所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，所述驅動部(304)包括成對設置的旋轉輪(307)，成對的所述旋轉輪(307)對稱地設置于所述發球通道(303)的兩側，其中，所述發球通道(303)對應所述旋轉輪(307)的位置處開設有槽口(308)，成對的所述旋轉輪(307)的部分位于所述槽口(308)內，且成對的所述旋轉輪(307)之間具有設定間距。

7.一種用于乒乓球訓練裝置的控制方法，其特征在于，包括：

確定初始發球模式，控制發球組件按照初始發球模式發射乒乓球；

獲取運動員回擊乒乓球時乒乓球在第一區域內的落點信息；

確定乒乓球被回擊于第一區域內的情況下，根據所述乒乓球在第一區域內的落點信息，控制發球組件按照設定發球模式發射乒乓球；

確定乒乓球未被回擊于第一區域內的情況下，控制發球組件按照上次發球模式發射乒乓球。

8.根據權利要求7所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，在乒乓球被回擊于第一區域內的情況下，根據所述乒乓球在第一區域內的落點信息，控制發球組件按照設定發球模式發射乒乓球，包括：

根據乒乓球在第一區域內的落點信息與設定發球模式之間的對應關系，控制發球組件發射乒乓球。

9.根據權利要求7所述的乒乓球訓練裝置，其特征在于，確定初始發球模式，控制發球組件按照初始發球模式發射乒乓球之前，還包括：

確定運動員相對臺桌的站位信息，和/或運動員持拍姿勢信息，其中，運動員相對臺桌的站位信息為運動員站在臺桌的偏左位置還是偏右位置，運動員持拍姿勢信息為運動員是左手持拍還是右手持拍。

10.一種乒乓球訓練裝置，包括處理器(500)和存儲有程序指令的存儲器(501)，其特征在于，所述處理器(500)被配置為在運行所述程序指令時，執行如權利要求7至8任一項所述的用于乒乓球訓練裝置的控制方法。