[發明專利]一種用于四自由度機構的XY向支撐機構在審
| 申請號： | 202310011479.8 | 申請日： | 2023-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN116026553A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發明（設計）人： | 葉成;尹疆;何川;蔣明華;徐來武;高川;白本奇;曾利權;祖孝勇;夏語;何磊;張哲凡 | 申請（專利權）人： | 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所 |
| 主分類號： | G01M9/04 | 分類號： | G01M9/04;G01M9/08 |
| 代理公司： | 綿陽遠卓弘睿知識產權代理事務所(普通合伙) 51371 | 代理人： | 蔣海燕 |
| 地址： | 621000 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自由度 機構 xy 支撐 | ||
1.一種用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，包括：
X機構，其內部兩側分別設置有兩根水平導軌，兩根水平導軌之間設置有與水平導軌平行的X機構伺服油缸；
Y機構，其兩側分別設置有兩組連X機構滑塊，所述連X機構滑塊與所述水平導軌滑動連接，兩組連X機構滑塊之間固定有X機構油缸連接座，所述X機構伺服油缸的活塞桿與X機構油缸連接座相接；
所述Y機構兩個相對的內側分別設置有用以支撐側滑基座Y向位置的Y機構伺服油缸，所述Y機構伺服油缸的兩側分別設置有與Y機構固定連接的豎直導軌。
2.如權利要求1所述的用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，所述X機構的結構包括：
底座，其上端固定設置有呈矩形框架結構的X機構下橫梁；
兩個X機構立框架，其對稱設置在所述X機構下橫梁的上端，兩個X機構立框架的前端之間固定連接有多根X機構前橫梁，兩個X機構立框架的后端之間固定連接有多根X機構后橫梁；
所述水平導軌和X機構伺服油缸分別安裝在X機構立框架的內側。
3.如權利要求2所述的用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，所述X機構立框架的上表面為與水平面平行的X機構支撐連接面。
4.如權利要求1所述的用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，所述Y機構的結構包括：
多根平行設置的Y機構下橫梁，其兩端分別固定連接有Y機構立框架，兩個Y機構立框架的前端之間固定連接有多根Y機構前橫梁；
所述豎直導軌和Y機構伺服油缸安裝在Y機構立框架的內側。
5.如權利要求4所述的用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，所述Y機構立框架的上表面為與水平面平行的Y機構支撐連接面。
6.如權利要求4所述的用于四自由度機構的XY向支撐機構，其特征在于，所述Y機構立框架的內側開設有兩排Y方向固定孔，且所述Y機構伺服油缸安裝在兩排Y方向固定孔之間。
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