[發明專利]一種車輛制動能力仿真計算方法及系統

在審

• 申請號: 202310011377.6
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN116305778A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張國慶;肖孝軍;李明星;郝汝飛;張立國
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F17/11;G06T11/20;G06F119/14;G06F111/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，包括：

基于坡道力、車輛運行阻力及對車輛施加的制動力建立車輛運動方程，對車輛受力進行分析，經數值運算后獲取車輛減速度；

對減速度進行積分運算，獲取車輛運行位移；

設置相關仿真參數和求解器類型后進行仿真，獲取各參數的數值和變化規律圖表。

2.如權利要求1所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，所述車輛運動方程為：

式中：m為車輛重量；x為車輛位移；為車輛瞬時減速度；_f為車輛運行阻力；F為車輛施加的制動力；S為坡道力。

3.如權利要求2所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，所述車輛運行阻力在計算時考慮單位運行基本阻力及車輛重量；

所述單位運行基本阻力與車輛運行速度相關，其中，在計算單位運行基本阻力時所涉及的常數，通過標準對不同車型的取值進行查詢，或根據車輛運行阻力試驗結果進行取值。

4.如權利要求2所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，車輛制動施加時，制動力逐漸上升至最大值；

車輛制動力計算采用兩種方法：針對機車和客車，根據理論制動力計算；針對高速動車組，根據速度黏著控制方法利用目標減速度—速度變化曲線計算。

5.如權利要求2所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，坡道力在計算時，基于車輛重量及坡道相對水平面的傾斜角度進行計算。

6.如權利要求1-5任一所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，還包括黏著校核計算，分別包括在坡道上時，車輛實際利用黏著系數的計算，對于速度不高于第一設定閾值的客車的最大黏著系數的計算，對于設定時速的動車組，按照TSI濕軌進行的校核。

7.如權利要求1-6任一所述的一種車輛制動能力仿真計算方法，其特征是，設置相關仿真參數和求解器類型后進行仿真，具體包括：

對車輛初速度和末速度、空走時間、坡道大小進行賦值后進行仿真計算，可以獲得任意參數之間的關系圖和數值。

8.一種車輛制動能力仿真計算系統，其特征是，包括：

車輛減速度計算模塊，被配置為：基于坡道力、車輛運行阻力及對車輛施加的制動力建立車輛運動方程，對車輛受力進行分析，經數值運算后獲取車輛減速度；

車輛運行位移計算模塊，被配置為：對減速度進行積分運算，獲取車輛運行位移；

仿真模塊，被配置為：設置相關仿真參數和求解器類型后進行仿真，獲取各參數的數值和變化規律圖表。

9.一種計算機裝置,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征是，所述處理器執行所述程序時實現上述權利要求1-7任一所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征是，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時執行上述權利要求1-7任一所述的方法的步驟。