[發明專利]模型訓練和車輛行駛場景展示方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202310009960.3
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN115934240A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李鶴;譚明偉;蔡世民;冷長峰;韓賢賢;徐剛;陳漢堯;高如杉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G06F18/24;G06N3/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

本發明公開了一種模型訓練和車輛行駛場景展示方法，該方法包括：獲取樣本行駛場景數據；其中，所述樣本行駛場景數據包括：樣本駕駛員身份信息、樣本車輛狀態數據、樣本車輛行駛環境數據、樣本駕駛員操作信息、樣本駕駛員狀態信息和樣本場景展示信息；采用所述樣本行駛場景數據，對神經網絡模型進行訓練，得到與所述樣本駕駛員身份信息匹配的車輛行駛場景展示模型；所述車輛行駛場景展示模型用于確定車輛行駛場景展示系統中展示的車輛行駛場景；采用輔助駕駛員的輔助行駛場景數據，對所述車輛行駛場景展示模型進行優化；所述輔助行駛場景數據與樣本行駛場景數據匹配。通過上述方案，可以提高車輛行駛場景展示效率和車輛行駛場景展示準確率。

技術領域

本發明實施例涉及計算機領域，尤其涉及一種模型訓練和車輛行駛場景展示方法、裝置、設備和介質。

背景技術

目前，越來越多的車輛配置有車輛行駛場景展示系統，當駕駛員具有車輛行駛場景的全景展示需求時，可以通過車輛行駛場景展示系統對車輛行駛場景進行全景展示。但是現階段，在切換車輛行駛場景展示系統展示的車輛行駛場景時，往往需要駕駛員進行手動切換，使得車輛行駛場景的切換效率低，且容易誤操作，影響駕駛員的駕駛體驗。因此，如何根據車輛行駛場景數據，實現對車輛行駛場景展示系統所展示的車輛行駛場景信息進行自動切換，提高車輛行駛場景展示效率，以及提高車輛行駛場景展示準確率，是需要解決的問題。

發明內容

本發明提供了一種模型訓練和車輛行駛場景展示方法、裝置、設備和存儲介質，可以提高車輛行駛場景展示效率和車輛行駛場景展示準確率。

根據本發明的一方面，提供了一種模型訓練方法，包括：

獲取樣本行駛場景數據；其中，所述樣本行駛場景數據包括：樣本駕駛員身份信息、樣本車輛狀態數據、樣本車輛行駛環境數據、樣本駕駛員操作信息、樣本駕駛員狀態信息和樣本場景展示信息；

采用所述樣本行駛場景數據，對神經網絡模型進行訓練，得到與所述樣本駕駛員身份信息匹配的車輛行駛場景展示模型；所述車輛行駛場景展示模型用于確定車輛行駛場景展示系統中展示的車輛行駛場景；

采用輔助駕駛員的輔助行駛場景數據，對所述車輛行駛場景展示模型進行優化；所述輔助行駛場景數據與樣本行駛場景數據匹配。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛行駛場景展示方法，包括：

獲取目標行駛場景數據；所述目標行駛場景數據包括：目標駕駛員身份信息、目標車輛狀態數據、目標車輛行駛環境數據、目標駕駛員操作信息和目標駕駛員狀態信息；

基于車輛行駛場景展示模型，根據所述目標行駛場景數據和所述目標駕駛員身份信息，確定車輛行駛場景的展示信息；其中，所述車輛行駛場景展示模型基于本發明任一實施例所述的模型訓練方法訓練得到。

根據本發明的另一方面，提供了模型訓練裝置，該裝置包括：

樣本數據獲取模塊，用于獲取樣本行駛場景數據；其中，所述樣本行駛場景數據包括：樣本駕駛員身份信息、樣本車輛狀態數據、樣本車輛行駛環境數據、樣本駕駛員操作信息、樣本駕駛員狀態信息和樣本場景展示信息；

模型訓練模塊，用于采用所述樣本行駛場景數據，對神經網絡模型進行訓練，得到與所述樣本駕駛員身份信息匹配的車輛行駛場景展示模型；所述車輛行駛場景展示模型用于確定車輛行駛場景展示系統中展示的車輛行駛場景；

模型優化模塊，用于采用輔助駕駛員的輔助行駛場景數據，對所述車輛行駛場景展示模型進行優化；所述輔助行駛場景數據與樣本行駛場景數據匹配。

根據本發明的另一方面，提供了車輛行駛場景展示裝置，該裝置包括：

目標數據獲取模塊，用于獲取目標行駛場景數據；所述目標行駛場景數據包括：目標駕駛員身份信息、目標車輛狀態數據、目標車輛行駛環境數據、目標駕駛員操作信息和目標駕駛員狀態信息；