[發明專利]一種針閥填料密封圈組裝機

在審

• 申請號: 202310004943.0
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN116276761A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張錦
• 申請（專利權）人: 浙江方頓儀表閥門有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 深圳信科專利代理事務所(普通合伙) 44500
• 代理人: 姜威

本發明涉及一種針閥填料密封圈組裝機，包括設置在工作臺上的：填料蓋模具，填料蓋模具用于定位放置填料蓋；環形部件上料機構，環形部件上料機構包括用于對環形部件進行上料；打油機構，打油機構用于將環形部件進行上油潤滑；移動壓緊機構，移動壓緊機構用于將經過環形部件上料機構上料后的環形部件轉移到打油機構進行打油和/或用于將打油潤滑完成的環形部件轉移并壓緊到填料蓋模具上的填料蓋內。本發明通過設置填料蓋模具、環形部件上料機構、打油機構和移動壓緊機構，能夠將環形部件準確壓入到填料蓋內，同時在上料的過程中便能夠通過打油機構能夠對環形部件進行打油潤滑，大大提高了組裝效率和成品率，提高企業經濟效益。

技術領域

本發明涉及自動組裝設備技術領域，具體涉及一種針閥填料密封圈組裝機。

背景技術

針閥的自動組裝中，需要將多個填料、密封圈和密封環壓入到填料蓋內，如圖12所示?，F有技術中，基本都是通過人工一個一個將填料43、密封圈44和密封環45放入填料蓋4內的閥桿46上，然后通過人工或者工人借助工具將填料、密封圈和密封環壓入到填料蓋內的閥桿上，而且，在放入填料、密封圈和密封環后還需要對填料、密封圈和密封環進行打油潤滑。由于密封圈和密封環個數不是單個，而且需要間隔設置，人工取放容易出錯，次品率高，打油潤滑操作也即為繁瑣，不僅費時費力，成本高，而且組裝效率低下，影響企業經濟效益。

發明內容

針對背景技術中的不足，本發明提供一種針閥填料密封圈組裝機。

本發明所采用的技術方案是：一種針閥填料密封圈組裝機，包括機架和工作臺，還包括設置在工作臺上的：

填料蓋模具，所述填料蓋模具用于定位放置填料蓋；

環形部件上料機構，所述環形部件上料機構包括用于對填料進行上料的填料上料機構、用于對密封圈進行上料的密封圈上料機構和用于對密封環進行上料的密封環上料機構；

打油機構，所述打油機構用于將環形部件進行上油潤滑；

移動壓緊機構，所述移動壓緊機構用于將經過環形部件上料機構上料后的環形部件轉移到打油機構進行打油和/或用于將打油潤滑完成的環形部件轉移并壓緊到填料蓋模具上的填料蓋內。

進一步的，所述填料上料機構、密封圈上料機構和密封環上料機構均包括振動盤、與振動盤連接的入料軌、與入料軌連接的直震送料器以及與入料軌末端連接的接料機構。

進一步的，所述接料機構包括與工作臺固定的支板、固定在支板上的底板、通過滑軌滑塊組件滑動連接在底板上的氣缸板、固定在氣缸板上的接料板以及固定在底板上的移料氣缸，所述移料氣缸的輸出端與氣缸板連接，所述接料板位于入料軌的一側上設有“U”型槽，所述“U”型槽底部設有通孔。

進一步的，還包括用于檢測環形部件是否進入到“U”型槽內的檢測機構。

進一步的，所述打油機構包括支架、設置在支架上的打油管以及用于將潤滑后的環形部件從打油管上進行脫離的脫離機構，所述打油管用于套裝環形部件一端上的設有潤滑孔，另一端上設有與潤滑孔連通的打油孔。

進一步的，所述打油管一端上的設有若干用于與環形部件進行套裝嵌合的環形槽，所述潤滑孔設置在上述環形槽內。

進一步的，所述移動壓緊機構包括絲杠傳動機構、與絲杠傳動機構的輸出端連接的移動底板、固定在移動底板上的移動氣缸、通過滑軌滑塊組件滑動連接在底板上的滑板、連接在滑板上的提取桿以及設置在滑板上用于將環形部件從提取桿上進行脫離的脫離機構。

進一步的，所述脫離機構包括脫離氣缸、與脫離氣缸輸出端連接的脫離桿以及與脫離桿連接的托板，所述托板上設有外徑小于環形部件內徑的壓入部，所述壓入部設有用于打油管或提取桿穿過的通孔，所述通孔的內徑小于環形部件的最大外徑。