[發明專利]一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置及操作方法

在審

• 申請號: 202310001532.6
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN116163600A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 趙慧;趙飛虎;姚晨佼;許可
• 申請（專利權）人: 深海技術科學太湖實驗室;中國船舶科學研究中心
• 主分類號: E05B63/14
• 分類號: E05B63/14;B63G8/00;E05B47/00;E05B47/02;E05B15/10;E05B15/02;E05B65/00;E06B5/00;E06B7/28
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

1.一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，包括載人潛水器(6)，其特征在于：所述載人潛水器(6)上設置有多個輕外殼啟閉門裝置(5)，單個輕外殼啟閉門裝置(5)的結構為：包括門板(1)，所述門板(1)內側中部位置安裝有自供電電池模塊(3)，位于自供電電池模塊(3)的兩旁分別安裝有自航推進器(2)，所述門板(1)內側一對角線上分別安裝有鎖緊模塊(4)；單個鎖緊模塊(4)的結構為：包括固定在門板(1)上的鎖緊電機(401)，所述鎖緊電機(401)的輸出軸上固定安裝鎖緊銷(402)，還包括固定在載人潛水器(6)內部的鎖緊插座(403)，鎖緊插座(403)上開有插座孔(404)，所述鎖緊銷(402)與插座孔(404)配合。

2.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：所述插座孔(404)呈倒T型結構。

3.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：每個輕外殼啟閉門裝置(5)與載人潛水器(6)內部的遙控潛器或作業載荷對應。

4.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：輕外殼啟閉門裝置(5)設置在載人潛水器(6)的艇身或者艇底。

5.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：所述門板(1)為薄板型結構。

6.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：所述門板(1)的形狀為長方形、正方形、三角形、圓形、橢圓形、梯形或五邊形。

7.如權利要求1所述的一種載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置，其特征在于：所述載人潛水器(6)上開有與輕外殼啟閉門裝置(5)的門板(1)對應的孔。

8.一種利用權利要求1所述的載人作業潛水器底部自航式啟閉門裝置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步驟：

第一步：輕外殼啟閉門裝置(5)接受到工作指令；

第二步：鎖緊電機(401)工作，驅動鎖緊電機(401)的輸出軸旋轉90度，即帶動鎖緊銷(402)轉動90度，此時鎖緊銷(402)可以脫離鎖緊插座(403)，解鎖完成；

第三步：自航推進器(2)工作，將輕外殼啟閉門裝置(5)駛離載人潛水器(6)；

第四步：輕外殼啟閉門裝置(5)在規劃的位置懸停待命；

第五步：載人潛水器(6)中的遙控潛器或作業載荷出艙工作；

第六步：完成艙門開啟功能；

第七步：遙控潛器或作業載荷工作完成，返回載人潛水器(6)中后，自航推進器(2)按規劃路徑航回載人潛水器(6)啟閉門開口的位置；

第八步：鎖緊銷(402)對準鎖緊插座(403)后，控制鎖緊電機(401)帶動鎖緊銷(402)旋轉90度，鎖緊完成；

第九步：完成艙門的關閉功能。