[實用新型]一種用于光伏清洗設備的跨障輪

有效

• 申請號: 202223610610.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219304782U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 張利;姜雨辰;胡小濱;凌星海;蔣鵑陽
• 申請（專利權）人: 湖南墨達智能科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B60G13/00;B60K7/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 陳云楓

本申請公開了一種用于光伏清洗設備的跨障輪，包括車架縱梁、安裝支架、車輪和減震彈簧，所述車架縱梁安裝于光伏清洗設備的車架上，所述安裝支架鉸接所述車架縱梁，所述車輪安裝于所述安裝支架上，所述減震彈簧的兩端分別鉸接所述車架縱梁和所述安裝支架。本申請的安裝支架與車架縱梁采用鉸接連接，并通過減震彈簧限制安裝支架轉動，在車輪遇障或爬躍時，使減震彈簧壓縮，從而使安裝支架沿鉸接點為圓心向上畫弧抬起，以保證光伏清洗設備的越障能力并起到一定濾震效果，防止光伏清洗設備卡死，減小因光伏清洗設備越障后落下對光伏面板產生巨大沖擊，避免光伏面板造成損傷。

技術領域

本實用新型涉光伏清洗設備技術領域，尤其涉及一種用于光伏清洗設備的跨障輪。

背景技術

光伏發電是利用半導體材料的光伏效應，將太陽輻射能轉化為電能的一種發電系統。光伏發電系統的能量來源于取之不盡、用之不竭的太陽能，是一種清潔、安全和可再生的能源。光伏發電過程不污染環境，不破壞生態，現已大規模應用。

由于光伏面板是設置在室外，因此不可避免受到灰塵、霧霾、雨雪、沙塵、油污等污染物的影響，導致光伏面板表面污濁，從而直接影響著光線透射率，制約著發電量。

目前采用在光伏面板上自行走的清洗設備對光伏面板進行清洗以其高效率、低成本、無安全隱患等優點已逐步取代了人工清洗的方式，光伏清洗設備包括用于在光伏面板上行走的動力輪，由于光伏面板需與地面有一定傾角固需要傾斜安裝，為了不讓光伏清洗設備從光伏面板上跌落，還需要設置在光伏面板側上方行走的側上行走輪，然而現有的光伏清洗設備的動力輪和側上行走輪與車架均采用剛性連接，在遇到工作區域不夠平整、有障礙物等情況下難以跨越而導致光伏清洗設備卡死，即使跨越了也會產生較大震動，對脆弱的光伏面板產生較大沖擊力，甚至對光伏面板造成損傷。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于光伏清洗設備的跨障輪，用以解決目前光伏清洗設備的動力輪和側上行走輪與車架均采用剛性連接，導致光伏清洗設備跨障能力弱、易造成光伏面板損傷技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于光伏清洗設備的跨障輪，包括車架縱梁、安裝支架、車輪和減震彈簧，所述車架縱梁安裝于光伏清洗設備的車架上，所述安裝支架鉸接所述車架縱梁，所述車輪安裝于所述安裝支架上，所述減震彈簧的兩端分別鉸接所述車架縱梁和所述安裝支架。

優選的，還包括驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述安裝支架上，所述驅動裝置連接所述車輪并驅動所述車輪轉動。

優選的，所述車架縱梁上固定安裝有鉸接支座，所述安裝支架的一端鉸接所述鉸接支座。

優選的，所述鉸接支座和安裝支架之間通過銷軸鉸接。

優選的，所述驅動裝置包括電機和聯軸器，所述電機安裝于所述安裝支架上，所述聯軸器安裝于所述電機的轉軸上，所述車輪通過車輪軸安裝于所述聯軸器上。

優選的，所述驅動裝置還包括軸承座，所述軸承座安裝于所述安裝支架上，所述車輪軸固定于所述軸承座上并連接所述聯軸器。

優選的，所述電機具體為無刷減速電機。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的一種用于光伏清洗設備的跨障輪，安裝支架與車架縱梁采用鉸接連接，并通過減震彈簧限制安裝支架轉動，在車輪遇障或爬躍時，使減震彈簧壓縮，從而使安裝支架沿鉸接點為圓心向上畫弧抬起，以保證光伏清洗設備的越障能力并起到一定濾震效果，防止光伏清洗設備卡死，同時減小因光伏清洗設備越障后落下對光伏面板產生巨大沖擊，避免光伏面板造成損傷。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明