[實用新型]一種取放料裝置及手機保護套生產線

有效

• 申請號: 202223609435.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219173592U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 黃鳳華;丁學清;黃雄紫
• 申請（專利權）人: 東莞領博實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G27/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種取放料裝置及手機保護套生產線，涉及取放料設備技術領域。本實用新型的一種取放料裝置，包括夾取機構、上料機構、分料機構以及驅動機構。夾取機構包括有兩個用于取放料件的夾取部；上料機構包括有振動料盤，直振器和流道，用于將料件送到夾取機構處，方便夾取部夾取；分料機構包括有分料氣缸和分料治具，用于使單個料件與流道內的料件分離；驅動機構驅動連接夾取機構，用于驅動夾取機構移動和旋轉。本實用新型的一種取放料裝置，結構簡單，能夠取代人工，提升取放料效率，實現快速更換料件。

技術領域

本實用新型涉及取放料設備技術領域，尤其涉及一種取放料裝置。

背景技術

在生產手機保護套時，需要在手機保護套的側邊沖切出側孔，使得手機的按鍵能夠從側孔凸出，方便使用者按壓按鍵，在沖切側孔前，需要放置一個墊塊在產品皮料的下方，起到支撐作用，沖切完成后，墊塊因為產生形變，繼續使用會影響下一次沖切時側孔的精度，因此每次沖切完成后，都需要更換墊塊，現多采用人工取放墊塊，存在效率低，人力成本高等不足，難以滿足快速生產需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種取放料裝置，能夠取代人工取放墊塊，從而提高生產效率。

本實用新型還提出一種具有上述一種取放料裝置的手機保護套生產線。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種取放料裝置，包括夾取機構、上料機構、分料機構以及驅動機構。

夾取機構，所述夾取機構包括有兩個夾取部，所述夾取部用于取放料件；

上料機構，所述上料機構包括有振動料盤、直振器和流道，所述流道的一端與所述振動料盤相連通，所述流道的另一端延伸至所述夾取機構處，所述直振器設置于所述流道的下方，且與所述流道相抵接；

分料機構，所述分料機構包括有分料氣缸和分料治具，所述分料治具設置于所述流道的出料口，所述分料治具開設有料槽，所述料槽與所述流道相銜接，所述分料氣缸驅動連接所述分料治具，使得所述分料治具能夠沿垂直于所述流道的長度方向移動；

驅動機構，所述驅動機構驅動連接所述夾取機構，所述驅動機構包括有水平驅動組件，豎直驅動組件和旋轉驅動組件，所述水平驅動組件用于使所述夾取機構在水平方向上靠近或者遠離所述分料治具，所述豎直驅動組件用于使所述夾取機構在豎直方向上靠近或者遠離所述分料治具，所述旋轉驅動組件用于驅動所述夾取機構旋轉180°后，使兩個所述夾取部相互對換位置。

根據本實用新型實施例的一種取放料裝置，至少具有如下有益效果：在手機保護套的生產過程中，需要更換的料件即為墊塊。工作時，上料機構先將料件傳送至夾取機構處，因為采用振動料盤上料，流道內的料件是緊挨在一起的，因此分料機構設置于流道靠近夾取機構的一端，用于將單個料件與流道內的料件分離。更換料件時，兩個夾取部的其中一個在水平驅動組件的驅動下移動到上料機構上的料件的上方，再由豎直驅動機構驅動夾取機構下降至夾取部能夠夾取分料治具上的料件的位置，夾取部夾取分料治具上的料件后，豎直驅動機構驅動夾取機構上升使夾取部離開分料治具，由水平驅動組件驅動夾取機構，使另一個夾取部移動至待更換的料件也即廢料的上方，再由豎直驅動組件驅動夾取機構下降使另一個夾取部能夠夾取廢料，另一個夾取部夾取廢料后，豎直驅動組件驅動夾取機構上升，旋轉驅動組件驅動夾取機構旋轉180°，此時，兩個夾取部相互對換了位置，再由豎直驅動組件驅動夾取組件下移，使得夾取部能夠將從分料治具夾取的料件放置于之前廢料的所在位置，完成料件的更換。本實用新型的一種取放料裝置，結構簡單，能夠取代人工，提升取放料效率，同時通過設置兩個夾取部，分別夾取分料治具上的料件和待更換的料件，進一步提升了效率，實現了快速更換料件。

根據本實用新型的一些實施例，所述夾取部為手指氣缸，所述手指氣缸的夾爪用于取放料件。

根據本實用新型的一些實施例，在垂直于所述流道的方向上，所述分料治具的壁厚大于或者等于所述流道的出料口的尺寸。