[實用新型]一種反應釜焊接用回轉變位機

有效

• 申請號: 202223607892.0
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218946800U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 雷文杰;余善福;楊昌發
• 申請（專利權）人: 湖南省潤心科技開發有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 陳慶元

本實用新型公開了一種反應釜焊接用回轉變位機，包括回轉盤主體、壓緊工裝和變位箱。本實用新型通過設置了回轉盤主體，使回轉盤主體內部所設的第一圓環盤、連接塊與第二圓環盤整體構成穩定支撐狀態，對主筒體整體進行穩定豎直支撐配合，同時配合第一圓環盤四側所設的壓緊工裝，可進行主筒體整體的壓緊穩固，保證主筒體整體焊接過程的穩定牢固，且配合回轉盤主體底部相接的變位箱，可使變位箱所設的小齒輪與大齒輪，配合伺服電機與精密減速機的驅動，進行回轉盤主體的360°轉動變位，來快速改變主筒體焊接位置，如此，達到了主筒體焊接位置的快速轉換變位，提高主筒體與盤管焊接自動性的優點。

技術領域

本實用新型涉及反應釜焊接相關領域，尤其涉及一種反應釜焊接用回轉變位機。

背景技術

反應釜的廣義理解即有物理或化學反應的容器，通過對容器的結構設計與參數配置，實現工藝要求的加熱、蒸發、冷卻及低高速的混配功能，反應釜所產生的物料基本上是新能源汽車電池正極材料前驅體，主要的成分為磷酸鐵鋰、鎳鈷錳酸鋰、稀磷酸、硫酸鎳、硫酸鈷、硫酸錳等，而反應釜按照傳熱結構，可分為夾套式、外半管式、內盤管式及組合式。

其中外半管式反應釜的制備時，需將盤管焊接至主筒體外側，而對于盤管的焊接，現今多使用焊接機器人系統實現自動焊接活動。

現今所設的焊接機器人系統由雙機器人系統、機器人三軸運動系統、焊縫激光跟蹤系統、焊接系統、電氣控制系統及工作站附件組成。

其中，主筒體整體呈圓柱形，而盤管在焊接至圓柱形的主筒體外側時，需進行位置的焊接位置的調整，而只靠焊接機器人系統內部所設的三軸運動系統，較不能夠滿足主筒體與盤管的焊接使用，因此，需設置一種變位系統，來實現主筒體焊接位置的快速轉換變位，加快盤管與主筒體外側的焊接效率，提高自動化焊接效果。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型提供一種反應釜焊接用回轉變位機。

為了實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種反應釜焊接用回轉變位機，包括回轉盤主體、壓緊工裝和變位箱，所述回轉盤主體外部四處均安裝有壓緊工裝，且回轉盤主體中部下端與變位箱相傳動連接。

優選的，所述回轉盤主體包括底盤、緊固于底盤上端的第一圓環盤、焊接于第一圓環盤上端的連接塊、與連接塊頂部緊固連接的第二圓環盤以及插接于底盤中部的連接軸。

優選的，所述壓緊工裝包括固設于回轉盤主體四側的立柱、安裝于立柱上端外側的搖柄以及與搖柄中部相接的螺桿，所述螺桿與立柱上端內部螺紋連接。

優選的，所述變位箱包括設于回轉盤主體底部的箱體、轉動連接于箱體前側的箱門、固設于箱體底部四角的支腿、安裝于箱體內部右側的伺服電機、傳動連接于伺服電機頂部的精密減速機、與精密減速機頂部相連接的小齒輪以及與小齒輪外側相嚙合連的大齒輪，所述大齒輪中部與回轉盤主體下端中部相連接。

優選的，所述第一圓環盤與第二圓環盤上下相對設置，且第一圓環盤整體直徑大于第二圓環盤整體直徑。

優選的，所述連接塊沿第一圓環盤與第二圓環盤之間所設數量不少于十二處，且多處所設連接塊整體均呈傾斜片狀設置。

優選的，所述壓緊工裝沿第一圓環盤四側上端等距分布，且壓緊工裝內部所設螺桿通過外側外螺紋與立柱上端相螺紋連接。

優選的，所述小齒輪外側所設齒角與大齒輪外側所設齒角相匹配嚙合連接，且大齒輪橫向轉動連接于箱體上端中部。

本實用新型的有益效果：