[實用新型]試管開合蓋處理裝置

有效

• 申請號: 202223604468.0
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219314530U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉偉;朱彬能;楊勝體
• 申請（專利權）人: 深圳墨影科技有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王秀君

1.一種試管開合蓋處理裝置，其特征在于，包括：

底座組件；

輸送組件，連接于所述底座組件；所述輸送組件具有能夠相對所述底座組件滑動的滑座，所述滑座用于裝載試管；所述滑座相對于所述底座組件具有作業工位及蓋操作工位；所述蓋操作工位的高度低于所述作業工位；

夾持組件，連接于所述底座組件；在擰蓋過程中，所述夾持組件用于對所述蓋操作工位中的試管進行夾持；及

開合蓋組件，連接于所述底座組件；所述開合蓋組件具有用于夾持端蓋的夾座，所述夾座相對所述底座組件升降設置；在所述擰蓋過程中，所述夾座用于帶動所述端蓋相對所述蓋操作工位中的試管轉動。

2.根據權利要求1所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述輸送組件包括連接于所述底座組件的第一導軌單元及連接于所述第一導軌單元的第一驅動件；所述滑座連接于所述第一導軌單元；所述第一驅動件通過所述第一導軌單元帶動所述滑座移動。

3.根據權利要求2所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述第一導軌單元包括連接于所述底座組件的第一軌道條及滑動連接于所述第一軌道條的第一滑塊；所述第一軌道條相對水平面傾斜設置；所述滑座連接于所述第一滑塊。

4.根據權利要求2所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述輸送組件還包括電連接于所述第一驅動件的第一檢測件；所述第一檢測件設置于所述作業工位的一側，并向所述第一驅動件反饋第一檢測信號。

5.根據權利要求1所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持驅動件及夾爪塊；所述夾持驅動件連接于所述底座組件；所述夾持驅動件具有夾指部；所述夾爪塊連接于所述夾指部。

6.根據權利要求5所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括電連接于所述夾持驅動件的第二檢測件；所述第二檢測件設置于所述蓋操作工位的一側，并向所述夾持驅動件反饋第二檢測信號。

7.根據權利要求1所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述夾座包括座體及活動連接于所述座體的夾片；所述座體具有下通腔；多個所述夾片在所述下通腔中沿周向分布。

8.根據權利要求7所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述夾片包括容置于所述下通腔的主片部及連接于所述主片部的凸耳部；所述凸耳部樞接于所述座體；所述夾座還包括螺紋連接于所述座體的調節件，所述調節件與所述主片部的背側彈性抵持。

9.根據權利要求7所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述夾片面向于所述下通腔中心的一側設有條形槽。

10.根據權利要求1所述的試管開合蓋處理裝置，其特征在于，所述開合蓋組件包括連接于所述底座組件的第二導軌單元、連接于所述第二導軌單元的第二驅動件及連接于所述第二導軌單元的擰蓋驅動件；所述第二驅動件通過所述第二導軌單元帶動所述擰蓋驅動件升降移動；所述夾座連接于所述擰蓋驅動件。