[實用新型]物料投放器、物料投放組件、基站及足浴器系統

有效

• 申請號: 202223602259.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219030807U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 黎國柱;鄒偉;歐陽杰鵬;韓平英
• 申請（專利權）人: 鄭州星曼信息科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G43/00;B65G69/00;A47K3/022
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 趙月芬

本申請揭示一種物料投放器、具有該物料投放器的物料投放組件、具有該物料投放器的基站及足浴器系統，該方案在投放基座設置顏色檢測裝置，并使顏色檢測裝置與存放腔對應于物料瓶的檢測區的位置相對，利用顏色檢測裝置朝物料瓶的檢測區發射檢測光線，并基于檢測區反射的檢測光線強度識別存放于存放腔中的物料瓶的檢測區顏色，進而可以根據檢測區顏色區分物料瓶，物料投放器的結構簡單，易于實現。本申請可以應用于自動投放物料，可以根據物料瓶的檢測區顏色和檢測區顏色與物料種類的對應關系，識別物料瓶對應的物料種類，從而進一步實現自動投放物料。

技術領域

本申請涉及物料投放技術領域，特別涉及一種物料投放器、具有該物料投放器的物料投放組件、具有該物料投放器的基站及足浴器系統。

背景技術

目前，自動投放物料技術已應用于多個領域，例如應用于洗衣機、足浴器等，自動投放物料技術涉及多個種類的物料投放時，需要自動識別不同物料瓶中的物料的種類。

現有技術中，通常是將不同物料的物料瓶表面設置成不同的凹凸結構，通過凹凸結構觸動相應的機械式開關來識別物料的種類，由于不同物料的物料瓶需要設計成不同的結構，生產物料瓶需要投入的模具多，成本高。

實用新型內容

為了至少解決現有技術中的上述技術問題之一，本申請提供了一種物料投放器，可以檢測存放于存放腔中的物料瓶的檢測區顏色，以通過檢測區顏色區分物料瓶。

根據本申請實施例的一方面，公開了一種物料投放器，該物料投放器包括投放基座和顏色檢測裝置，其中，所述投放基座設有若干個存放腔和投料口，所述存放腔用于存放物料瓶，所述投料口連通一所述存放腔，用于供存放于所述存放腔中的物料瓶出料；所述顏色檢測裝置設于所述投放基座并與所述存放腔對應于所述物料瓶的檢測區的位置相對，用于檢測存放于所述存放腔中的物料瓶的檢測區顏色。

在一種示例性實施例中，所述存放腔對應于所述物料瓶的檢測區的位置設有透光口，所述顏色檢測裝置設于所述存放腔外并朝向所述透光口設置，所述顏色檢測裝置用于朝所述透光口發射檢測光線，并基于被所述檢測區反射的檢測光線輸出用于指示顏色檢測結果的檢測信號。

在一種示例性實施例中，所述顏色檢測裝置包括電路板和設于所述電路板上的發光元件和光敏元件，所述發光元件和光敏元件朝向所述透光口設置，所述發光元件用于發射檢測光線，所述光敏元件用于感測被所述檢測區反射的檢測光線，所述電路板輸出用于指示顏色檢測結果的檢測信號。

在一種示例性實施例中，所述透光口處設置透視窗，所述透視窗形成在所述存放腔的腔壁上，用于密封所述透光口。

在一種示例性實施例中，所述投放基座設有容納腔，所述顏色檢測裝置設置在所述容納腔內；所述容納腔內設有卡扣，所述電路板的一側卡接固定在所述卡扣，所述電路板的另一側通過螺釘與所述投放基座固定。

在一種示例性實施例中，所述物料投放器還包括投放裝置和控制器，其中，所述投放裝置設于所述容納腔內，用于控制存放于所述存放腔中的物料瓶中物料的投放；所述控制器與所述顏色檢測裝置和所述投放裝置通信連接，并輸出控制指令控制所述投放裝置的動作。

在一種示例性實施例中，所述投料口處設有尖刺，所述尖刺用于刺破存放于所述存放腔中的物料瓶的封口膜。

本申請另一方面的實施例提供了一種物料投放組件，所述物料投放組件包括至少一個如上所述的物料投放器和物料瓶，所述物料瓶可移除地容置在所述物料投放器的存放腔內，所述物料瓶包括瓶體和標識貼片，所述標識貼片貼設在所述瓶體外，且所述標識貼片背離所述瓶體的一面作為顏色標識區，所述顏色標識區用于作為所述檢測區。

本申請另一方面的實施例提供了一種基站，用于足浴器系統，所述基站包括基座和至少一個物料投放器，其中，所述基座用于供足浴器停泊；所述至少一個物料投放器設于所述基座上，所述物料投放器用于向停泊于所述基座的足浴器投放物料。