[實用新型]機器人用多維度監控模組

有效

• 申請號: 202223601678.4
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219351819U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 侯程坤;左昌文
• 申請（專利權）人: 煙臺艾睿光電科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/695
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 吳瓊

1.一種機器人用多維度監控模組，其特征在于：包括攝像模塊(10)、球機(20)、外殼(30)、水平旋轉驅動電機(40)及升降機構(50)，所述攝像模塊(10)安裝于所述球機(20)內，所述球機(20)可繞水平方向的俯仰軸線來回擺動地安裝于所述外殼(30)內；所述外殼(30)通過所述水平旋轉驅動電機(40)安裝于所述升降機構(50)上，以使所述水平旋轉驅動電機(40)可驅動所述外殼(30)繞豎直方向的旋轉軸線轉動；所述升降機構(50)可沿所述旋轉軸線方向進行高度調節。

2.根據權利要求1所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述球機(20)包括球殼(21)、俯仰銷軸(22)及舵機(23)，所述攝像模塊(10)置于所述球殼(21)內，所述俯仰銷軸(22)自所述球殼(21)的一側沿所述俯仰軸線方向連接于所述外殼(30)，所述舵機(23)安裝于所述球殼(21)內且所述舵機(23)的動力輸出軸自所述球殼(21)的另一側沿所述俯仰軸線方向連接于所述外殼(30)。

3.根據權利要求1所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述水平旋轉驅動電機(40)固定于所述升降機構(50)的頂部，且所述水平旋轉驅動電機(40)的動力輸出軸沿所述旋轉軸線方向連接于所述外殼(30)底部。

4.根據權利要求3所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述水平旋轉驅動電機(40)為步進電機或伺服電機。

5.根據權利要求1所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述升降機構(50)包括多個套桿(51)、繩索(52)、繞繩輪(53)、壓縮彈簧(54)及升降驅動電機(55)；所述多個套桿(51)繞所述旋轉軸線方向由外至內或由內至外順次套設；所述繩索(52)的一端連接于頂端的所述套桿(51)，另一端沿所述旋轉軸線方向穿過所述多個套桿(51)可收放地連接于所述繞繩輪(53)；所述壓縮彈簧(54)沿所述旋轉軸線方向設置于相鄰的所述套桿(51)之間，以提供給相鄰的所述套桿(51)相對在所述旋轉軸線方向上升的彈性力；所述升降驅動電機(55)的動力輸出軸連接于所述繞繩輪(53)的轉軸，以驅動所述繞繩輪(53)回收或釋放所述繩索(52)。

6.根據權利要求5所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述繩索(52)為鋼絲繩，所述升降驅動電機(55)為伺服電機。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述攝像模塊(10)包括用于拍攝獲得可見光圖像的可見光相機(11)及用于拍攝獲得紅外熱成像圖的紅外相機(12)。

8.根據權利要求7所述的機器人用多維度監控模組，其特征在于：所述可見光相機(11)與所述紅外相機(12)在水平方向上并排設置。