[實用新型]對接機器人

有效

• 申請號: 202223600614.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219075744U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 呂王彪;白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 束智偉

1.一種對接機器人，其特征在于，包括動力底盤、承載架、第一豎直調節機構、第二豎直調節機構、第一水平調節機構和第二水平調節機構；

所述承載架用以承載待轉運物料，且所述承載架安裝于所述第二水平調節機構，所述第二水平調節機構安裝于所述第一豎直調節機構，所述第一豎直調節機構安裝于所述第一水平調節機構，所述第一水平調節機構安裝于所述第二豎直調節機構，所述第二豎直調節機構安裝于所述動力底盤，所述第一豎直調節機構和所述第二豎直調節機構的位置調節方向平行設置，所述第一水平調節機構和所述第二水平調節機構的位置調節方向非平行設置，且均垂直于所述第一豎直調節機構和所述第二豎直調節機構的位置調節方向。

2.根據權利要求1所述的對接機器人，其特征在于，所述第二豎直調節機構包括油泵和液壓舉升件，所述油泵安裝于所述動力底盤，所述液壓舉升件與所述油泵連接，且所述第一水平調節機構安裝于所述液壓舉升件。

3.根據權利要求1所述的對接機器人，其特征在于，第一豎直調節機構的數量為兩個，所述承載架包括相互間隔的第一承載塊和第二承載塊，所述第一承載塊和所述第二承載塊一并用以承載待轉運物料，且所述第一承載塊和所述第二承載塊與兩個第一豎直調節機構一一對應設置。

4.根據權利要求3所述的對接機器人，其特征在于，所述第一水平調節機構和所述第二水平調節機構的數量均為兩個，兩個所述第二水平調節機構一一對應地安裝在兩個第一豎直調節機構，且兩個第一豎直調節機構一一對應地安裝在兩個第一水平調節機構上。

5.根據權利要求1所述的對接機器人，其特征在于，所述承載架包括至少兩個相互間隔的承載塊，各所述承載塊均設有相互間隔的第一V型槽和第二V型槽，所述第一V型槽和所述第二V型槽的正下方均對應設置有定位相機。

6.根據權利要求1所述的對接機器人，其特征在于，所述第一豎直調節機構包括驅動件、導軌和滑塊，所述驅動件用以驅動所述承載架沿豎直方向移動，所述滑塊安裝于第一水平調節機構，所述滑塊滑動安裝于所述導軌，且所述承載架安裝于所述導軌。

7.根據權利要求6所述的對接機器人，其特征在于，所述驅動件包括旋轉電機，所述第一豎直調節機構還包括轉動傳動機構和直線傳動機構，所述轉動傳動機構包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述直線傳動機構包括絲杠和絲杠螺母，所述絲杠螺母螺旋安裝于所述絲杠，且所述絲杠螺母與所述承載架固定連接，所述第一齒輪安裝于所述旋轉電機，所述第二齒輪安裝于所述絲杠。

8.根據權利要求7所述的對接機器人，其特征在于，所述第一水平調節機構的結構與所述第一豎直調節機構的結構相同。

9.根據權利要求2所述的對接機器人，其特征在于，所述第二水平調節機構包括驅動件、導軌和滑塊，所述驅動件用以驅動所述承載架沿水平方向移動，所述導軌安裝于所述第一豎直調節機構，所述滑塊滑動安裝于所述導軌，且所述承載架安裝于所述滑塊。

10.根據權利要求9所述的對接機器人，其特征在于，所述驅動件包括旋轉電機，所述第二水平調節機構還包括轉動傳動機構和直線傳動機構，所述轉動傳動機構包括第一同步齒輪、第二同步齒輪和同步帶，所述直線傳動機構包括絲杠和絲杠螺母，所述絲杠螺母螺旋安裝于所述絲杠，且所述絲杠螺母與所述承載架固定連接，所述第一同步齒輪安裝于所述旋轉電機，所述第二同步齒輪安裝于所述絲杠，所述第一同步齒輪和所述第二同步齒輪通過所述同步帶傳動連接。