[實用新型]一種料盤移動、定位夾緊機構

有效

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• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN218808704U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊聲強;林瑞坤;李開毅;徐金龍;羅彬
• 申請（專利權）人: 深圳市天林智能科學儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G47/74;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;徐方星

本實用新型公開一種料盤移動、定位夾緊機構，包括：機臺、料庫、推桿組件、Y軸組件、以及夾緊組件，Y軸組件驅(qū)動夾緊組件進行往復運動，料庫中疊放有若干料盤，推桿組件與料庫以及夾緊組件在同一直線上，夾緊組件包括：設置于Y軸組件的運動端上的托板、設置于托板兩側(cè)的固定板、設置于一側(cè)固定板上的夾緊氣缸、以及與夾緊氣缸的輸出端上的夾緊板，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板進行往復運動。本實用新型通過夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板朝向料盤方向進行移動，從而限制空載料盤與后續(xù)滿載料盤的活動，保證滿載料盤入位平穩(wěn)，避免料盤出現(xiàn)翹起的情況，從而防止機械手在拾取小瓶時因為料盤翹起而影響拾取效果的情況，同時避免機械手與小瓶碰撞而造成小瓶破損的情況。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術行業(yè)領域，尤其涉及一種料盤移動、定位夾緊機構。

背景技術

檢測有機微量痕量物質(zhì)的分析技術GC-MS、HPLC等廣泛使用在消費品、食品、電子電器、環(huán)境保護領域，隨之而來產(chǎn)生了大量的帶殘留有機溶劑的測試小瓶。小瓶中殘留液成分復雜，需要對小瓶中的廢液進行清空、回收，并進行無害化處理后，對小瓶進行回收。對小瓶的回收機構中，一般都采用氣缸將料盤推到移動機構上，再通過移動機構將料盤移動到機械手的取料位置，便于機械手進行取料。因為這種方式采用氣缸將滿載的料盤推出，并通過滿載料盤將空載的料盤推下移動機構，因此容易導致滿載的料盤的一側(cè)呈一定角度翹起，從而影響機械手對料盤中的小瓶的拾取，甚至會出現(xiàn)機械手拾取過程中造成小瓶損壞而影響回收目的的情況。

因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種料盤移動、定位夾緊機構。

本實用新型的技術方案如下：提供一種料盤移動、定位夾緊機構，包括：機臺、設置于所述機臺上的料庫、設置于所述料庫一側(cè)的推桿組件、設置于所述料庫另一側(cè)的Y軸組件、以及設置于所述Y軸組件的運動端上的夾緊組件，所述Y軸組件驅(qū)動夾緊組件進行往復運動，所述料庫中疊放有若干料盤，所述推桿組件與料庫以及夾緊組件在同一直線上，所述夾緊組件包括：設置于所述Y軸組件的運動端上的托板、設置于所述托板兩側(cè)的固定板、設置于一側(cè)所述固定板上的夾緊氣缸、以及與所述夾緊氣缸的輸出端上的夾緊板，所述夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板進行往復運動。

進一步地，所述固定板與夾緊板頂部設置有上擋塊。

進一步地，所述Y軸組件的旁側(cè)設置有導料滑臺，所述導料滑臺與推桿組件以及料庫在同一直線上。

進一步地，所述導料滑臺遠離料庫的一側(cè)設置有斜面。

進一步地，所述料庫左右兩側(cè)面的底部設置有出盤孔，所述出盤孔的高度大于滿載的料盤高度。

進一步地，所述料庫的前后兩側(cè)面上設置有若干疊盤止動氣缸。

采用上述方案，本實用新型通過夾緊氣缸驅(qū)動夾緊板朝向料盤方向進行移動，從而限制空載料盤與后續(xù)滿載料盤的活動，保證滿載料盤入位平穩(wěn)，避免料盤出現(xiàn)翹起的情況，從而防止機械手在拾取小瓶時因為料盤翹起而影響拾取效果的情況，同時避免機械手與小瓶碰撞而造成小瓶破損的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。