[實用新型]噴灌機噴頭配置調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223599226.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218999139U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏海波;王薇;黃乾;薛燕;姜瑤;孫文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省水利科學(xué)研究院
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01G25/09
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 商福全

噴灌機噴頭配置調(diào)節(jié)裝置，包括平行設(shè)置在噴灌機內(nèi)的兩個直線推桿，每個直線推桿的活塞桿上分別設(shè)有移動座，在下方的移動座上設(shè)有輸出軸豎直向上設(shè)置的步進電機，在步進電機的輸出軸上通過絲杠螺紋連接有噴頭座，所述絲杠的另一端與上方的移動座相連；在噴頭座內(nèi)設(shè)有噴頭，以通過調(diào)節(jié)直線推桿和步進電機的動作來配置改變噴頭的位置；在噴頭座內(nèi)設(shè)有相配合設(shè)置的流量計和壓力傳感器，以檢測噴頭的流量參數(shù)和出水壓力參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及噴灌機噴頭配置調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

噴灌機是指用于噴灑灌溉水的機器設(shè)備，一般包括水泵機組、管道、噴頭和行走機構(gòu)等，其工作過程是將具有一定壓力的水，通過專用機具設(shè)備由噴頭噴射到空中，散成細小水滴，像下蒙蒙雨一樣均勻地灑落在田間，供給農(nóng)作物和花卉苗木等植物。

目前對于噴灌機噴頭的配置主要是改變噴頭間距或在每個噴頭座上加裝帶孔的小圓盤兩種方式，雖然可以在一定程度上實現(xiàn)噴頭的配置，但是整體通用性差，對機組長度和流量變化的適應(yīng)性不能滿足實際需求；同時在灌溉作業(yè)容易造成堵塞，為后期的更換和維修帶來諸多不便。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型實施例提供了噴灌機噴頭配置調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，基于單片機控制器和集成控制作用，結(jié)合多類型的電氣元件，根據(jù)采集得到的相關(guān)參數(shù)，可以在灌溉作業(yè)過程中自動精準配置調(diào)節(jié)噴頭的位置，以滿足不同灌溉作業(yè)的實際要求，提升噴灌機的整體通用性，同時還能夠避免噴灌機噴頭出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，保證灌溉作業(yè)的質(zhì)量，為后期的維修和部件更換帶來較大的便利，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

噴灌機噴頭配置調(diào)節(jié)裝置，包括平行設(shè)置在噴灌機內(nèi)的兩個直線推桿，每個直線推桿的活塞桿上分別設(shè)有移動座，在下方的移動座上設(shè)有輸出軸豎直向上設(shè)置的步進電機，在步進電機的輸出軸上通過絲杠螺紋連接有噴頭座，所述絲杠的另一端與上方的移動座相連；在噴頭座內(nèi)設(shè)有噴頭，以通過調(diào)節(jié)直線推桿和步進電機的動作來配置改變噴頭的位置；在噴頭座內(nèi)設(shè)有相配合設(shè)置的流量計和壓力傳感器，以檢測噴頭的流量參數(shù)和出水壓力參數(shù)；

還包括控制器，所述控制器通過觸發(fā)器與直線推桿和步進電機相連，以向直線推桿或步進電機發(fā)出觸發(fā)指令使直線推桿或步進電機進入工作狀態(tài)；所述控制器通過AD轉(zhuǎn)換器與流量計和壓力傳感器相連，以使控制器獲取噴頭的流量參數(shù)和出水壓力參數(shù)；在控制器上還連接有指令輸入器、無線收發(fā)器和散熱器，所述指令輸入器用于向控制器傳輸控制指令，所述無線收發(fā)器用于在控制器和上位機之間建立無線通訊，所述散熱器用于在噴灌機內(nèi)形成循環(huán)散熱以降低控制器和其他電氣元件的溫升。

所述控制器的型號為STM32F103C8T6，在控制器上設(shè)有64個引腳，所述控制器通過四號引腳與指令輸入器相連，所述控制器通過十六號引腳與AD轉(zhuǎn)換器相連，所述控制器通過二十號引腳和二十一號引腳與無線收發(fā)器相連，所述控制器通過三十七號引腳和三十八號引腳與觸發(fā)器相連，所述控制器通過四十四號引腳和四十五號引腳與散熱器相連。

所述AD轉(zhuǎn)換器的型號為AD8551，在AD轉(zhuǎn)換器上設(shè)有8個引腳，所述AD轉(zhuǎn)換器通過三號引腳與流量計和壓力傳感器相連，所述AD轉(zhuǎn)換器通過六號引腳與控制器的十六號引腳相連。

所述指令輸入器的型號為TLP290，在指令輸入器上設(shè)有四個引腳，所述指令輸入器的一號引腳為控制指令輸入引腳，在指令輸入器的一號引腳和二號引腳之間并聯(lián)有第九電阻、第十電阻和第四電容，在指令輸入器的三號引腳和四號引腳之間并聯(lián)有第五電容和第八電阻，所述指令輸入器的三號引腳與控制器的四號引腳相連。

所述無線收發(fā)器的型號為ESP8266，在無線收發(fā)器上設(shè)有8個引腳，所述無線收發(fā)器的四號引腳與控制器的二十號引腳相連，所述無線收發(fā)器的八號引腳與控制器的二十一號引腳相連。