[實用新型]一種自動化機械手臂除渣裝置

有效

• 申請號: 202223596770.6
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN219504776U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 范悅;梁鵬宇;韓鋒
• 申請（專利權）人: 吉林省浪江科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;C22B21/00;B66C1/12;B25J19/00;F27D3/15
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 王玉鵬

1.一種自動化機械手臂除渣裝置，其特征在于，包括豎直設置的機械臂和水平吊裝架，所述機械臂的頂部可拆卸連接于所述水平吊裝架的底面上，所述水平吊裝架的底面開設有滑軌，所述滑軌內嵌并滑動連接有吊索收放裝置，所述吊索收放裝置內纏繞設有吊索，且所述吊索的自由端向下穿出于所述吊索收放裝置的出口并連接吊裝有廢渣桶，所述機械臂、水平吊裝架和吊索收放裝置分別內置有連接外部控制終端的動作控制元件，所述機械臂的底部設有除渣抓手。

2.如權利要求1所述的自動化機械手臂除渣裝置，其特征在于，所述除渣抓手和所述機械臂的上部之間連接有伸縮臂結構。

3.如權利要求1所述的自動化機械手臂除渣裝置，其特征在于，所述廢渣桶的直徑大于所述機械臂外輪廓尺寸的兩倍。

4.如權利要求1所述的自動化機械手臂除渣裝置，其特征在于，所述機械臂上設有外接動力源以及控制終端的接口。

5.如權利要求2所述的自動化機械手臂除渣裝置，其特征在于，所述吊索收放裝置在所述滑軌內滑動和所述伸縮臂結構的伸縮皆通過內置螺桿或電動推桿連接驅動。