[實用新型]一種汽車測試用障礙物底座的同步帶快速脫離結構

有效

• 申請號: 202223596183.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219452774U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李文森;滕忠波;張巧麗;段金杰
• 申請（專利權）人: 武漢博格納科技有限公司
• 主分類號: F16G11/00
• 分類號: F16G11/00;G01M17/007
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 寇俊波

本實用新型提供了一種汽車測試用障礙物底座的同步帶快速脫離結構，以解決現有的自動駕駛汽車測試中，汽車撞擊障礙物時，障礙物底座與同步帶無法快速脫離而導致同步帶斷裂、與同步帶連接的驅動裝置損壞及障礙物底座損壞的問題，本實用新型的技術方案包括底板、蓋板及磁鐵，所述底板固定于障礙物底座上，障礙物底座上設置有多組磁鐵，蓋板設于底板正上方，通過磁鐵的磁吸力與底座連接，所述同步帶一端放置在底板上表面，蓋板利用磁鐵的磁吸力壓在同步帶上表面，以將同步帶壓在底板上。

技術領域

本實用新型涉及汽車測試設備技術領域，具體為一種汽車測試用障礙物底座的同步帶快速脫離結構

背景技術

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。近幾年自動駕駛技術得到飛速發展，但是目前自動駕駛車輛遇到的問題是，在行駛過程中面對復雜路況情況下，如何精準識別和判斷。在這種客觀環境下，自動駕駛車輛避讓行人的有效性就是一個重要的指標。這就需要對自動駕駛汽車進行性能測試。

現有的自動駕駛汽車測試裝置多采用假人裝置作為障礙物，假人底部采用可移動的底座進行支撐，底座通常通過同步帶帶動橫向移動，從而帶動假人移動。現有的測試裝置中，底座與同步帶通常采用固定連接的方式，當遇到外界撞擊時，同步帶與底座無法實現快速無損分離，會導致同步帶斷裂、與同步帶連接的驅動裝置損壞以及底座損壞的問題，再次進行測試時，則需要更換新的同步帶、驅動裝置或底座，一定程度上增加了測試成本。

實用新型內容

本實用新型提供了一種汽車測試用障礙物底座的同步帶快速脫離結構，以解決現有的自動駕駛汽車測試中，汽車撞擊障礙物時，障礙物底座與同步帶無法快速脫離而導致同步帶斷裂、與同步帶連接的驅動裝置損壞及障礙物底座損壞的問題。

本實用新型的技術方案包括底板、蓋板及磁鐵，所述底板固定于障礙物底座上，障礙物底座上設置有多組磁鐵，蓋板設于底板正上方，通過磁鐵的磁吸力與底座連接，所述同步帶一端放置在底板上表面，蓋板利用磁鐵的磁吸力壓在同步帶上表面，以將同步帶壓在底板上。

作為上述方案的優選，所述障礙物底座上設有兩處同步帶快速脫離結構，分別位于障礙物底座的兩端。

作為上述方案的優選，所述障礙物底座兩端各開設有一個通孔，所述底板固定于通孔的下端口處，底板上表面設有第一凸臺，向上伸入至通孔內，蓋板設于通孔的上端口處，蓋板下表面設有第二凸臺，向下伸入至通孔內，所述第一凸臺和第二凸臺正相對，兩個凸臺結構構成同步帶夾持機構。

作為上述方案的優選，所述障礙物底座兩端通孔的靠近底座邊沿一側的上表面開設有第一缺口，將底座邊沿與通孔連通，所述第一缺口底面為水平面，所述同步帶能夠由第一缺口處插入至同步帶夾持機構內。

作為上述方案的優選，所述第一凸臺上表面平行設有多根長條狀凸起，能夠與同步帶下表面的齒相互嚙合。

作為上述方案的優選，所述第二凸臺下表面開設有同步帶限位槽，所述同步帶限位槽兩端各開設有一個第二缺口，兩處第二缺口呈對稱分布，所述第二凸臺中央開設有螺紋通孔，所述螺紋通孔內設有調節螺釘，所述調節螺釘由蓋板上表面向下擰入螺紋通孔內，其下端能夠伸出螺紋通孔，對下方同步帶施加壓力。

作為上述方案的優選，所述障礙物底座兩端通孔的兩側各開設有一個凹槽，每個凹槽內放置有一塊磁鐵，所述磁鐵通過磁吸力與障礙物底座和上方的蓋板連接。

本實用新型的有益效果在于：

1、采用磁吸壓緊方式對同步帶和障礙物底座進行連接，既能夠有效保證障礙物底座的正常使用，同時也能夠保證障礙物在被自動駕駛汽車撞擊后，底座與同步帶快速脫離，而且不會導致同步帶驅動裝置、障礙物底座和同步帶損壞的問題。

2、底板上的第一凸臺上表面設計為齒條狀結構，能夠與同步帶上的齒相互嚙合，以保證同步帶與障礙物底座連接的牢固性。