[實用新型]一種取膜桁架機器人

有效

• 申請號: 202223591913.4
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219173624U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 吳雪松;籍文豪;劉夏宇;李葉;魚華強;郭強
• 申請（專利權）人: 江蘇裕興薄膜科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

本實用新型涉及膜卷生產技術領域，尤其是一種取膜桁架機器人，在木質夾板和膜卷之間還需要夾裝一層緩沖墊，需要兩名工人配合，這種方式效率低，在生產線上操作具有一定的危險性，為了解決上述問題本實用新型提供一種取膜桁架機器人，包括支撐架、移位機、托盤模塊、提取裝置，通過移位機和提取裝置配合，實現機器自動吸取緩沖墊，使用托盤模塊提升緩沖墊使緩沖墊始終保持較高的位置，方便提取裝置吸取，改變了原有人工操作效率低，具有危險性的操作方式的問題，具有操作簡單且人力成本低，能兼容多種緩沖墊，無需人工操作生產效率和安全性高。

技術領域

本實用新型涉及膜卷生產技術領域，尤其是一種取膜桁架機器人。

背景技術

為了保護電氣設備，往往會在電氣設備中使用聚酯薄膜來覆蓋重要部位，起到絕緣、透光、美觀等功能，聚酯薄膜在生產出來后需要先收卷，再打包最后進行運輸，在打包完成后需要將其吊裝到下一生產線中，在吊裝之前需要在膜卷兩側裝上木質夾板用來保護膜卷，防止在吊裝過程中損壞，在木質夾板和膜卷之間還需要夾裝一層緩沖墊，用來減少木支架板與膜卷之間的摩擦，現有的安裝方式為人工手動安裝，需要兩名工人配合，這種方式效率低，在生產線上操作具有一定的危險性，屬于機械式勞作不利于員工健康。如何高效率地取膜，解決生產效率不高，生產線下工作危險的情況，是目前急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：現有的取膜方式為工人手動取膜再手動放置，需要兩名工人配合，這種方式效率低，且在生產線上操作具有一定的危險性，屬于機械式勞作不利于員工健康。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型提供一種取膜桁架機器人，包括支撐架、移位機、托盤模塊、提取裝置，所述支撐架包括兩個相對設置的立架和安裝在立架頂端的兩個橫桿，兩個所述橫桿頂部開有T形槽，所述T形槽內安裝有若干連接座，所述移位機包括伺服電機、滑移槽、卷動器、旋轉皮帶和移動臺，所述滑移槽兩端安裝有卷動器，所述卷動器與伺服電機動力連接，兩個所述卷動器之間通過旋轉皮帶連接，所述移動臺滑動安裝在滑移槽上，所述移動臺底部與旋轉皮帶固定連接，所述托盤模塊用于承載覆膜，所述提取裝置包括垂直支架、升降氣泵、抬頭氣泵和吸盤架，所述垂直支架頂部設置有升降氣泵，所述垂直支架一側活動連接有抬頭氣泵，所述吸盤架與垂直支架底部活動連接，所述抬頭氣泵的伸縮桿轉動連接在垂直支架側，所述移位機通過連接座固定安裝在兩個橫桿頂部，所述移動臺上固定安裝有側置移位機，所述托盤模塊安裝在支撐架下方，所述垂直支架通過移動臺安裝在側置移位機的滑移槽上。

優選的，所述托盤模塊包括底座、蝸桿、托盤，所述底座上安裝有兩個蝸桿，所述蝸桿上套有支撐套環，所述底座底部安裝有兩個升降電機，所述升降電機與蝸桿動力連接，所述托盤與支撐套環固定連接。緩沖墊放置在托盤上，通過蝸桿螺旋抬升。

優選的，所述蝸桿上套有保護罩，所述保護罩表面開有若干垂直的位移槽孔，所述支撐套環上延伸有支撐臂，所述支撐臂穿過位移槽孔與托盤固定連接。保護罩可以防止緩沖墊卷到蝸桿上，位移槽孔提供托盤提升的路徑、

優選的，所述支撐架下方設置有若干托盤模塊，若干所述托盤模塊上的保護罩直徑大小不同。不同直徑的保護罩可以防止不同規格的緩沖墊。

優選的，所述垂直支架與移動臺連接處設置有升降板，所述升降板一側頂部固定有拓展架，所述升降板另一側固定有夾軌器，所述夾軌器夾在垂直支架上。拓展架用于安裝拓展部件攝像模塊，升降板通過夾軌器固定垂直支架。

優選的，所述升降氣泵的伸縮桿固定連接在升降板頂部。升降氣泵做往復運動，升降板固定不動，推動垂直支架移動。

優選的，所述吸盤架通過“人”字形抬頭支架與垂直支架底部轉動連接，所述抬頭支架頂部與垂直支架活動連接，所述抬頭支架底部與吸盤架固定連接，所述抬頭氣泵伸縮桿活動連接在抬頭支架上。“人”字形抬頭支架和抬頭氣泵配合可以使吸盤架旋轉。

優選的，兩個所述卷動器之間通過同步桿同步轉速。同步桿使兩側的移位機移速相同。