[實用新型]VR拳擊手套和頭戴顯示系統

有效

• 申請號: 202223591357.0
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219307878U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 吳張耀
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63B71/14
• 分類號: A63B71/14;A63B71/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王春鋒

1.一種VR拳擊手套，其特征在于，包括：

控制層(1)，所述控制層(1)包括柔性控制結構(11)和多個定位單元(12)，多個所述定位單元(12)分布在所述柔性控制結構(11)上并與所述柔性控制結構(11)電連接；

形變層(2)，所述形變層(2)設置于所述控制層(1)的內側，所述形變層(2)包括基材(21)和多個記憶合金單元(22)，多個所述記憶合金單元(22)間隔分布在所述基材(21)上并與所述柔性控制結構(11)電連接；

所述定位單元(12)被配置為識別所述VR拳擊手套的動作區域，所述柔性控制結構(11)用于驅動與所述動作區域相對的所述記憶合金單元(22)變形，以實現所述VR拳擊手套的力反饋。

2.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述柔性控制結構(11)手背側的手指位置分布有多個所述定位單元(12)，所述基材(21)手背側的手指位置間隔分布有多個所述記憶合金單元(22)，并且多個所述定位單元(12)與多個所述記憶合金單元(22)相對應。

3.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述柔性控制結構(11)手背側的手背位置分布有多個所述定位單元(12)，所述基材(21)手背側的手背位置間隔分布有多個所述記憶合金單元(22)，并且多個所述定位單元(12)與多個所述記憶合金單元(22)相對應。

4.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述柔性控制結構(11)的手掌側和手背側均勻分布有多個所述定位單元(12)，所述基材(21)的手掌側和手背側均勻分布有多個所述記憶合金單元(22)。

5.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，在所述VR拳擊手套移動至擊中位置的情況下，所述柔性控制結構(11)在所述記憶合金單元(22)中通入電流，以使所述記憶合金單元(22)產生變形。

6.根據權利要求5所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述記憶合金單元(22)中的電流大小與所述VR拳擊手套的移動速度成正比。

7.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述柔性控制結構(11)為柔性電路板或者柔性線纜；

所述定位單元(12)為紅外LED單元或者IMU單元。

8.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，所述基材(21)為絕緣基材，所述記憶合金單元(22)通過編制或者熱熔的方式固定在所述絕緣基材上。

9.根據權利要求1所述的VR拳擊手套，其特征在于，在朝向所述控制層(1)的方向上，所述記憶合金單元(22)具有凸出于所述基材(21)的凸起，所述記憶合金單元(22)通過所述凸起與所述柔性控制結構(11)電連接。

10.一種頭戴顯示系統，其特征在于，包括頭戴顯示設備和權利要求1-9任一項所述的VR拳擊手套。