[實用新型]一種液壓避障割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223590902.4
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN218789138U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 崔強;馬玉玲;叢培敏;譚志剛;曹洪建;王林軍;葉全;王兆順
• 申請（專利權）人: 鹽城中農(nóng)農(nóng)裝科技有限公司
• 主分類號: A01D34/835
• 分類號: A01D34/835;A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/82;A01D34/80;A01D69/03
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 林楠

本實用新型提供了一種液壓避障割草機，涉及農(nóng)業(yè)植保機械領域，液壓避障割草機包括機架，機架的前部設置有切割刀盤，切割刀盤的前方設置有避障刀盤，避障刀盤通過避障機構連接于機架上；避障機構包括避障油缸、觸碰桿、復位彈簧，避障油缸設置于機架上；避障支架的右端與避障油缸的活塞桿輸出端相鉸接；避障支架的右側頂部鉸接有觸碰桿支板，觸碰桿支板的前端與觸碰桿相連接；本實用新型的液壓避障割草機設置有避障機構，避障機構在割草機遇到障礙物時能夠控制避障油缸帶動避障刀盤移動進行避障，避免割刀推著障礙物前行的情況發(fā)生，避免割刀受損，保證了割草機的正常工作，提高了割草機的割草效果。

技術領域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)植保機械領域，更具體地說，是涉及一種液壓避障割草機。

背景技術

果樹生長過程中雜草一般難以一次根除，需要分時段對果園進行多次除草，目前割草機在果林業(yè)具有較廣泛的應用。現(xiàn)有的割草機在割草作業(yè)時會遇到對障礙避讓的問題，當割草機在碰撞到障礙物后，由于割草機切割器的接地性，切割器會推著石塊等障礙物向前行進，障礙物會對切割器的刀片產(chǎn)生持續(xù)的傷害，還會因為障礙物帶來的行進阻力較大容易造成切割器的一些連接件受損，影響割草機的正常工作，使得割草機在對于樹干或其他圍欄周邊區(qū)域的割草作業(yè)中表現(xiàn)較差。

實用新型內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種液壓避障割草機，包括機架，機架的前部設置有切割刀盤，切割刀盤的前方設置有避障刀盤，避障刀盤通過避障機構連接于機架上；

避障機構包括避障油缸、觸碰桿、復位彈簧，避障油缸設置于機架上；避障刀盤設置于避障支架的前側，避障支架的左端與機架相鉸接，避障支架的右端與避障油缸的活塞桿輸出端相鉸接；

避障支架的右側頂部鉸接有觸碰桿支板，觸碰桿支板的前端與觸碰桿相連接，觸碰桿支板的后端通過復位彈簧與機架相連接；

避障油缸連接有換向閥，換向閥內(nèi)的閥芯與換向閥連桿相連接，換向閥連桿的另一端與觸碰桿支板的后部相鉸接。

進一步的，機架包括高度調(diào)節(jié)臂、角度調(diào)節(jié)臂，角度調(diào)節(jié)臂設置于高度調(diào)節(jié)臂的前方；

高度調(diào)節(jié)臂的前端鉸接有轉動座，角度調(diào)節(jié)臂與轉動座的下端固定相連；

高度調(diào)節(jié)臂的前部下側設置有角度調(diào)節(jié)油缸，角度調(diào)節(jié)油缸的活塞桿輸出端與轉動座的下部相連接。

進一步的，高度調(diào)節(jié)臂的后部下方設置有升降油缸，升降油缸的活塞桿輸出端與高度調(diào)節(jié)臂相連接。

進一步的，切割刀盤、避障刀盤的頂部均設置有齒輪馬達；切割刀盤、避障刀盤的下方均設置有切割機構，齒輪馬達的輸出端與其位置相對應的切割機構相連接。

進一步的，切割機構包括割刀架、割刀，割刀架與齒輪馬達的輸出端相連接，割刀架的左端、右端均連接有所述割刀。

進一步的，割刀架的下部連接有割刀護罩。

進一步的，避障油缸的缸體設置于角度調(diào)節(jié)臂上；角度調(diào)節(jié)臂上固定設置有閥固定板，換向閥設置于閥固定板上。

進一步的，閥固定板上設置有彈簧連接座，復位彈簧的前端與觸碰桿支板相連接，復位彈簧的后端與彈簧連接座相連接。

本實用新型的液壓避障割草機與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：本實用新型的液壓避障割草機設置有避障機構，避障機構在割草機遇到障礙物時能夠控制避障油缸帶動避障刀盤移動進行避障，能夠自動改變割草機作業(yè)路徑，實現(xiàn)避障作業(yè)，避免割刀推著障礙物前行的情況發(fā)生，避免割刀受損，保證了割草機的正常工作，擴大了割草機的適用范圍，提高了割草機在樹干或其他圍欄周邊區(qū)域的割草作業(yè)中的割草效果。

附圖說明