[實(shí)用新型]一種磁瓦觀測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223579091.8
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219238444U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵杰棟;張箏;黃華為;盧曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橫店集團(tuán)東磁股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁瓦觀測(cè)裝置，包括輸送帶，所述輸送帶包括沿輸送方向依次分布的第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶的出料端位于所述第二輸送帶的上方，所述第一輸送帶的出料端設(shè)有擋塊，所述擋塊朝向第一輸送帶的出料端的一側(cè)設(shè)有用于使磁瓦翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)向弧面，所述導(dǎo)向弧面與第一輸送帶的出料端之間構(gòu)成第一輸送通道，所述擋塊位于第二輸送帶的上方，所述第二輸送帶與擋塊之間構(gòu)成第二輸送通道，所述第一輸送通道和第二輸送通道貫通。本方案在輸送線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)磁瓦，方便觀測(cè)磁瓦內(nèi)弧面和外弧面的弧度和側(cè)邊的倒角情況，省略人工成本，提高操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工件分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁瓦觀測(cè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有輸送線上，對(duì)磁瓦的內(nèi)外弧度、側(cè)邊倒角等加工情況進(jìn)行觀測(cè)的方式有兩種：（1）人工觀察并翻轉(zhuǎn)磁瓦，并沒(méi)有相應(yīng)的存根，僅通過(guò)語(yǔ)言傳述和記錄；（2）通過(guò)圖像采集裝置進(jìn)行觀測(cè)和信息記錄，但是磁瓦內(nèi)外弧度的觀測(cè)記錄需要通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)，依舊需要采用人工操作，通過(guò)機(jī)械臂代替人工翻轉(zhuǎn)時(shí)，要求機(jī)械臂精度較高，夾緊力較小，操作成本較高。

例如，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN215031306U，公開(kāi)日2021年12月07日，名為“基于機(jī)器視覺(jué)的缺陷工件檢測(cè)分揀裝置”，包括工件輸送裝置；所述工件輸送裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行；所述工件輸送裝置的一側(cè)安裝有工件分揀裝置，所述工件輸送裝置一端的上方設(shè)有圖像采集裝置；所述圖像采集裝置連接有缺陷檢測(cè)裝置，所述缺陷檢測(cè)裝置連接控制器，所述控制器連接所述工件分揀裝置和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有專利存在的缺點(diǎn)是：現(xiàn)有輸送線上，觀測(cè)磁瓦的內(nèi)外弧度和側(cè)邊倒角情況時(shí)，需要通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)來(lái)完成磁瓦內(nèi)外兩面的觀測(cè)記錄，人工成本較高，操作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有輸送線上，觀測(cè)磁瓦的內(nèi)外弧度和側(cè)邊倒角情況時(shí)，需要通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)來(lái)完成磁瓦內(nèi)外兩面的觀測(cè)記錄，造成人工成本較高，操作效率較低的問(wèn)題，提供一種磁瓦觀測(cè)裝置，在輸送線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)磁瓦，省略人工成本，提高操作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種磁瓦觀測(cè)裝置，包括輸送帶，所述輸送帶包括沿輸送方向依次分布的第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶的出料端位于所述第二輸送帶的上方，所述第一輸送帶的出料端設(shè)有擋塊，所述擋塊朝向第一輸送帶的出料端的一側(cè)設(shè)有用于使磁瓦翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)向弧面，所述導(dǎo)向弧面與第一輸送帶的出料端之間構(gòu)成第一輸送通道，所述擋塊位于第二輸送帶的上方，所述第二輸送帶與擋塊之間構(gòu)成第二輸送通道，所述第一輸送通道和第二輸送通道貫通。本方案中所述的一種磁瓦觀測(cè)裝置，在輸送線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)磁瓦，方便觀測(cè)磁瓦內(nèi)弧面和外弧面的弧度和側(cè)邊的倒角情況。第一輸送帶上面的磁瓦依次通過(guò)第一輸送通道和第二輸送通道到達(dá)第二輸送帶上方，導(dǎo)向弧面貼合磁瓦外弧面，使得磁瓦從第一輸送通道落下時(shí)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。在輸送線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)磁瓦，省略人工成本，提高操作效率。解決了現(xiàn)有輸送線上，觀測(cè)磁瓦的內(nèi)外弧度和側(cè)邊倒角情況時(shí)，需要通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)來(lái)完成磁瓦內(nèi)外兩面的觀測(cè)記錄，人工成本較高，操作效率較低的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，所述輸送帶的入料端設(shè)有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料端與第一輸送帶的入料端連接。振動(dòng)盤使得磁瓦依次進(jìn)入第一輸送帶上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向弧面為中心軸線呈水平分布的圓柱面，所述圓柱面的中心軸線與第一輸送帶的輸出方向垂直。所述圓柱面具有導(dǎo)向作用，使得磁瓦沿所述圓柱面滑動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，控制磁瓦在掉入第二輸送帶上的角度。

作為優(yōu)選，所述第二輸送帶的下方設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二輸送帶高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一輸送帶和第二輸送帶呈水平分布，所述第一輸送帶的輸送方向和第二輸送帶的輸送方向在同一直線上。

作為優(yōu)選，所述第一輸送帶沿輸送方向依次設(shè)有用于觀測(cè)磁瓦位于長(zhǎng)度方向兩側(cè)的倒角的第一相機(jī)觀測(cè)裝置、用于觀測(cè)磁瓦外弧面上沿長(zhǎng)度方向兩端的倒角的第二相機(jī)觀測(cè)裝置和用于觀測(cè)磁瓦外弧面弧度的第三相機(jī)觀測(cè)裝置。第一相機(jī)觀測(cè)裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，設(shè)置在第一輸送帶的兩側(cè)。