[實用新型]一種壓鑄側取雙臂機

有效

• 申請號: 202223578024.4
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN219169566U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 付超;張躍;歐陽路長
• 申請（專利權）人: 寧波科偉機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張利

本實用新型的目的在于提供一種壓鑄側取雙臂機，包括雙臂裝置，雙臂裝置安裝在側開壓機上，側開壓機中設有進料口用于安裝壓鑄用模具，雙臂裝置包括滑軌，滑軌上分別裝有第一臂和第二臂，第一臂上裝有用于側取送固體金屬鑄件的旋轉手臂，第二臂上裝有用于給模具噴霧使產品不會有水紋或拉花顯現的噴霧箱，側開壓機包括靜型，靜型上設有進料口，靜型上裝有用于壓鑄的動型，靜型與動型之間裝有活動門，活動門打開口可取出模具上的固體金屬鑄件；本實用新型通過雙臂裝置上裝置旋轉手臂和噴霧箱實現了取件噴霧一體的功能，兩則工作通過程序設定，使兩則之間相互配合，提高了工作效率，通過側面取件功能，解決了固體金屬鑄件重量過高而產生的危險問題。

技術領域

本實用新型屬于壓鑄噴霧取件用具技術領域，尤其涉及一種壓鑄側取雙臂機。

背景技術

壓鑄機是用于壓力鑄造的機器，壓鑄機在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后可以得到固體金屬鑄件，通過取件機將固體金屬鑄件取走送至目標地，在取出固體金屬鑄件后要對磨具冷卻處理，一般會使用噴霧機來實現冷卻處理，但是目前的噴霧機只能進行噴霧工作，不能取件，需要配合取件機一起工作，這樣在使用中會占據使用面積，且現有的取件機多數采用的是上下垂直取件的方式，而這種方式在使用中，若成型產品重量過高，難免會出現掉落的風險，而掉落可能會誤砸工作人員。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種側面取件及噴霧一體的機器，以解決了現有技術中的問題，具體技術方案為：一種壓鑄側取雙臂機，包括雙臂裝置，所述雙臂裝置安裝在側開壓機上，不占用使用面積，所述側開壓機中設有進料口用于安裝壓鑄用模具，所述雙臂裝置包括滑軌，滑軌上分別裝有第一臂和第二臂，所述第一臂上裝有用于側取送固體金屬鑄件的旋轉手臂，所述第二臂上裝有用于給模具噴霧使產品不會有水紋或拉花顯現的噴霧箱。

進一步，所述側開壓機包括靜型，所述靜型上設有進料口，所述靜型上裝有用于壓鑄的動型，所述靜型與動型之間裝有活動門，活動門打開口可取出模具上的固體金屬鑄件。

進一步，所述第一臂包括電機一，電機一上設有第一驅動齒和第一滑板，所述第一滑板安裝在滑軌上，所述滑軌中設有主導齒，所述第一驅動齒與主導齒相互嚙合，所述電機一控制第一驅動齒配合主導齒進行齒輪轉動，使第一滑板在滑軌上左右移動，帶動電機一移動。

進一步，所述電機一上裝有第一固板，所述第一固板中設有第一導齒，所述第一固板上裝有電機三，所述電機三上設有第二驅動齒，所述第二驅動齒與第一導齒相互嚙合，所述電機三控制第二驅動齒配合第一導齒進行齒輪轉動，使電機三在第一固板上前后移動。

進一步，所述電機三上裝有電機二，所述電機二上裝有單手臂一，所述單手臂一的一側裝有用于減輕電機二工作負擔，起緩沖作用的氣缸，所述單手臂一上裝有旋轉手臂。

進一步，所述單手臂一中設有第二導齒，所述電機二上設有第三驅動齒，所述第三驅動齒與第二導齒相互嚙合，所述電機二控制第三驅動齒配合第二導齒進行齒輪轉動，使單手臂一上下移動。

進一步，所述旋轉手臂包括第一固定架，第一固定架同單手臂一接裝，所述第一固定架中裝有第一旋轉電機，第一旋轉電機上設有用于安裝軸臂的軸臂安裝位，所述軸臂上裝有取件旋轉氣缸，取件旋轉氣缸上裝有抓手。

進一步，所述取件旋轉氣缸中設有可上下運動并可旋轉的氣缸活塞，所述氣缸活塞連接抓手并通過上下運動控制抓手的松緊，還可通過氣缸活塞的旋轉使抓手轉動。

進一步，所述第二臂包括電機四，電機四上設有第四驅動齒和第二滑板，所述第二滑板安裝在滑軌上，所述第四驅動齒與主導齒相互嚙合，所述電機四控制第四驅動齒配合主導齒進行齒輪轉動，使第二滑板在滑軌上左右移動，帶動電機四移動。

進一步，所述電機四上裝有第二固板，所述第二固板中設有第三導齒，所述第二固板上裝有電機五，所述電機五上設有第五驅動齒，所述第五驅動齒與第三導齒相互嚙合，所述電機五控制第五驅動齒配合第三導齒進行齒輪轉動，使電機五在第二固板上前后移動。