[實用新型]機器人自動取料機構

有效

• 申請號: 202223571771.5
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN218878682U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王純久
• 申請（專利權）人: 翊鋒弘自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人自動取料機構，其特征在于：包括上料工位以及位于上料工位上方的夾具抓手，所述夾具抓手上設置有用于感知上料工位上物料的感應開關，所述夾具抓手沿著豎向直線導軌進行升降，所述豎向直線導軌滑動設置于橫向直線導軌上進行橫向移動，所述上料工位設置有稱重傳感器，用于測量物料的重量是否符合預定搬運的物料的重量，所述稱重傳感器和感應開關均與外部控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的機器人自動取料機構，其特征在于：所述橫向直線導軌設置于不銹鋼支架上，所述豎向直線導軌通過橫向導軌伺服電機驅動的水平坦克鏈來帶動其在橫向直線導軌上進行橫向移動。

3.根據權利要求2所述的機器人自動取料機構，其特征在于：所述夾具抓手通過抓手支架滑動設置于豎向直線導軌上，所述抓手支架通過豎向導軌伺服電機驅動的豎向坦克鏈來帶動其在豎向直線導軌上進行升降運動。

4.根據權利要求3所述的機器人自動取料機構，其特征在于：所述夾具抓手通過抓手氣缸來控制夾具的抓緊和松開，所述抓手氣缸固定于所述抓手支架上。

5.根據權利要求4所述的機器人自動取料機構，其特征在于：所述橫向導軌伺服電機、豎向導軌伺服電機和抓手氣缸均電性連接于外部控制裝置。