[實用新型]一種無線充全自動貼磁機

有效

• 申請號: 202223568859.1
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219377738U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 胡鴻;馬騰江;陳名正;陳華
• 申請（專利權）人: 深圳市蘿卜智造機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 李釗

1.一種無線充全自動貼磁機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)頂部前端的右側固定安裝有點膠機(2)，所述機架(1)頂部的前端固定安裝有位于點膠機(2)左側的料倉模塊(3)，所述機架(1)頂端的中部固定安裝有轉盤模塊(4)，所述轉盤模塊(4)頂部的前端固定安裝有上料模塊(5)，所述機架(1)的頂部固定安裝有位于點膠機(2)和料倉模塊(3)之間的鐵環位置感應器(6)，所述機架(1)頂部的右端固定安裝有位于點膠機(2)后方的點膠模塊(7)，所述機架(1)頂部的后端固定安裝有貼磁模塊(8)，所述機架(1)頂部的后端固定安裝有位于貼磁模塊(8)左側的振動盤(9)，所述轉盤模塊(4)的頂部固定連接有位于上料模塊(5)后方的整形模塊(10)，所述機架(1)頂部的左端固定安裝有取成品模塊(11)，所述機架(1)頂部的左端固定連接有位于取成品模塊(11)下方的成品輸送帶(12)，所述機架(1)的頂部固定安裝有位于轉盤模塊(4)下方的治具驅動模塊(13)。

2.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述料倉模塊(3)包括有頂升機構(301)，所述頂升機構(301)的外部與機架(1)的頂部固定連接，所述機架(1)頂部的左右側均固定安裝有位于頂升機構(301)左右方的激光傳感器(302)。

3.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述轉盤模塊(4)包括有托盤(401)，所述托盤(401)的底部與機架(1)的頂部固定連接，所述托盤(401)的外部活動套接有轉盤(402)，所述轉盤(402)的頂部活動套接有治具(403)。

4.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述上料模塊(5)包括有上料滑臺氣缸一(501)，所述上料滑臺氣缸一(501)的底部與轉盤模塊(4)的頂部固定連接，所述上料滑臺氣缸一(501)的左端固定連接有上料滑臺氣缸二(502)，所述上料滑臺氣缸二(502)的底部固定連接有吸嘴(503)。

5.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述點膠模塊(7)包括有點膠固定座(701)，所述點膠固定座(701)的底部與機架(1)的頂部固定連接，所述點膠固定座(701)的頂部固定連接有微調平臺(702)，所述微調平臺(702)的頂部固定連接有點膠固定塊(703)，所述點膠固定塊(703)的頂部固定安裝有點膠滑臺氣缸一(704)，所述點膠滑臺氣缸一(704)的頂部固定安裝有點膠安裝塊(705)，所述點膠安裝塊(705)的頂部固定連接有點膠滑臺氣缸二(706)，所述點膠滑臺氣缸二(706)的左端固定安裝有點膠針筒(707)。

6.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述貼磁模塊(8)包括有底板(801)，所述底板(801)的底部與機架(1)的頂部固定連接，所述底板(801)的頂部固定安裝有伺服電機(802)，所述伺服電機(802)的正面固定安裝有皮帶防護罩(803)，所述底板(801)的頂部固定安裝有位于皮帶防護罩(803)后方的支撐板(804)，所述支撐板(804)外部的前后方均活動安裝有機械手(805)，所述底板(801)的頂部固定安裝有位于支撐板(804)下方的磁鐵雙軌(806)。

7.根據權利要求1所述的一種無線充全自動貼磁機，其特征在于：所述取成品模塊(11)包括有取料滑臺氣缸一(1101)，所述取料滑臺氣缸一(1101)的底部與機架(1)的頂部固定連接，所述取料滑臺氣缸一(1101)的右端固定安裝有取料滑臺氣缸二(1102)，所述取料滑臺氣缸二(1102)的底部固定安裝有夾爪(1103)。