[實用新型]一種全自動冶金用煤炭采制樣檢測系統

有效

• 申請號: 202223565285.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219533175U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 尹如;邵海建;吳云飛;商寧;李求燁;趙楠;程一海;陸永斌;王建明
• 申請（專利權）人: 南京和澳自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N1/28;G01N1/44;G01N5/04;G01N15/02
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

1.一種全自動冶金用煤炭采制樣檢測系統，包括第一轉位機器人（A）和第二轉位機器人（B），其特征在于：

環繞所述第一轉位機器人排布有：

自動進樣滾筒線（A1）——由用于將源自皮帶采樣集樣轉運單元投送的煤炭樣品物料輸入至第一轉位機器人可抓取位置的軌道構成；

清網集料裝置（A2）——由用于對第一轉位機器人取來的篩分樣品稱重后、再由第一轉位機器人轉移到第一棄樣輸出皮帶的稱重臺架構成；

搖擺篩分設備（A3）——由用于篩分粒度樣輸出皮帶送來的經煤炭預干燥單元脫水干燥后樣品的圓錐擺式多級篩分機構成；

粒度樣輸出皮帶（A4）——由用于將烘干后的樣品物料輸送到搖擺篩分機、連接煤炭預干燥單元和搖擺篩分設備的輸送帶構成；

烘干輸入皮帶（A5）——由用于將第一轉位機器人從所述自動進樣滾筒線抓取送來的樣品物料輸送到煤炭預干燥單元的輸送帶構成；

煤炭預干燥單元（A6）——由用于將輸入的樣品物料送進相應腔室脫水干燥、稱重計算得出一次干燥水分值的干燥及稱量裝置構成；

至少一臺初級破碎機（A7.1）——由用于將從所述煤炭預干燥單元脫水干燥后輸出的樣品破碎至所需粒度的制樣機構成；

至少一條破碎輸出皮帶（A8.1）——由用于將初級破碎后的樣品物料輸出的輸送帶構成；

至少一臺初級縮分機（A9.1）——由用于接收破碎后輸出樣品物料并進行縮分的縮分機構成；

第一地軌（A10）——由用于將破碎縮分后輸出的樣品物料送至第一轉位機器人可抓取位置的輸送軌道構成；

倒料架（A11）——由用于借助第一轉位機器人A進行樣品料桶轉換、將第一地軌輸送的樣品物料倒進料桶、轉至料桶登錄封裝機輸出的立架構成；

破碎機組（A12）——由用于將破碎縮分后的樣品物料進行二級破碎的破碎制樣機組構成；

第二地軌（A13）——由用于將各類別煤炭的樣品物料輸入到破碎機組對應破碎機、并與第一轉位機器人可抓取位置接駁的構成輸送軌道；

料桶登錄封裝機（A14）——由用于接收人工線外投樣的工序取樣桶裝樣品及輸出備樣、并對料桶讀碼獲取物料信息的輸運裝置構成；

圓振篩（A15）——由接收第一轉位機器人取自搖擺篩分機最下層托盤進行篩分、之后自動稱量得到粒度數據后棄料至第一棄料輸出皮帶的振動篩構成；

第一棄樣輸出皮帶（A16）——由用于將第一轉位機器人送來的棄樣輸出轉走的輸送帶構成；

環繞所述第二轉位機器人排布有：

自動開蓋裝置（B1）——由用于自動開啟風動收到機接收到的樣盒蓋、之后倒料進倒料箱供第二轉位機器人抓取研磨料杯接料后研磨的自動開蓋機構；

研磨單元（B4）——由用于接收并研磨第二轉位機器人從倒料箱轉送來樣品物料的研磨機組構成；

低溫烘干機（B5）——由用于將第二轉位機器人送來的樣品物料升溫至烘干低溫的烘干設備構成；

樣品輸出皮帶機（B6）——由用于接收第二轉位機器人轉來的研磨后樣品物料、轉輸出到智能檢測系統進行成分檢測的輸送帶構成；

樣桶開蓋輸送裝置（B8）——由用于將第二轉位機器人送來的存儲樣品傳送至樣品存儲單元的輸送軌道構成；

中溫烘干機（B9）——由用于將第二轉位機器人送來的樣品物料升溫至烘干中溫、以測定二次水分值的烘干設備構成；

第二棄樣輸出皮帶（B10）——由用于將第二轉位機器人送來的棄樣輸出轉走的輸送帶構成；

水分檢測稱量裝置（B11）——由用于檢測第二轉位機器人送來的烘干后樣品水分的臺秤構成；

旋轉縮分設備（B12）——由用于將皮帶縮分機縮分出的樣品之一進行二次縮分的縮分機構成；

倒料箱（B13）——由用于完成樣盒和樣杯轉換的倒料機構構成；

所述第一轉位機器人和第二轉位機器人之間設有皮帶縮分設備（A-B）——由用于接收第一轉位機器人送來的樣品物料、進行縮分后待第二轉位機器人取走的縮分機構成。