[實用新型]一種吊裝銷及柔性吊裝機構

有效

• 申請號: 202223564486.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219356620U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 徐承飛;陳一鳴;于林波
• 申請（專利權）人: 天潤工業技術股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 姚惠菱

1.一種吊裝銷，固定于法蘭孔內，其特征在于，包括，

銷桿，其設置為柱體結構；所述銷桿的軸向一端設置缺口,所述缺口內穿設有銷軸；

限位銷，其中部設有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向與所述銷軸的軸線方向垂直，所述銷軸穿設于所述腰型孔內，所述限位銷能夠繞所述銷軸轉動；所述銷桿和限位銷的外徑均小于所述法蘭孔的內徑。

2.根據權利要求1所述的一種吊裝銷，其特征在于：所述限位銷包括相互拼接的兩個銷板，所述銷板拼接面的中段設有凹陷部，所述兩個銷板拼接后對應的所述凹陷部拼接形成所述腰型孔。

3.根據權利要求2所述的一種吊裝銷，其特征在于：所述銷板兩端均設置有螺紋通孔，所述兩個銷板拼接后通過螺釘和所述螺紋通孔固定。

4.根據權利要求2所述的一種吊裝銷，其特征在于：所述銷板上位于所述凹陷部的兩側均形成有銷頭，所述銷頭沿腰形孔延伸方向的直線長度小于所述缺口的深度。

5.根據權利要求1所述的一種吊裝銷，其特征在于：所述限位銷的延伸長度大于所述法蘭孔的內徑。

6.一種柔性吊裝機構，用于起吊帶有法蘭孔的工件，其特征在于，包括吊索和如權利要求1～5中任一項所述的吊裝銷，所述吊裝銷的一端連接所述吊索。

7.根據權利要求6所述的一種柔性吊裝機構，其特征在于：所述銷桿遠離所述缺口的一端穿設有第一圓環，所述第一圓環與所述吊索端部的第二圓環套接。

8.根據權利要求6所述的一種柔性吊裝機構，其特征在于：其包括至少三個吊裝銷，所述吊裝銷的銷桿遠離所述缺口的一端均連接有一根所述吊索。

9.根據權利要求8所述的一種柔性吊裝機構，其特征在于：至少三個所述吊裝銷及與其連接的所述吊索構成吊裝空間，所述工件的質心位于所述吊裝空間內。

10.根據權利要求6所述的一種柔性吊裝機構，其特征在于：其還包括吊裝平臺，所述吊索的一端連接所述吊裝銷，其另一端固定于所述吊裝平臺。