[實用新型]一種軟包電池分揀上料設備

有效

• 申請號: 202223564447.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219238563U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 何勇;賀軍;王星;劉俊達;袁雁秋;何川
• 申請（專利權）人: 惠州市合創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞金凱云知識產權代理事務所(普通合伙) 44780
• 代理人: 陳凱玉

1.一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：包括工作平臺、電池入料機構、兩個中轉搬運機構和兩個上料搬運機構，兩個中轉搬運機構對稱設置在電池入料機構的兩側，電池入料機構的上方設有兩個分料搬運機構，分料搬運機構、電池入料機構和中轉搬運機構均水平地分布在同一平面上，其中一個分料搬運機構的兩端分別位于電池入料機構的一端上方和同側中轉搬運機構的一端上方；

兩個上料搬運機構分別設置在中轉搬運機構的后方，上料搬運機構與中轉搬運機構的軸向呈相互垂直的結構，上料搬運機構的一端可延伸至中轉搬運機構遠離電池入料機構一端的上方。

2.根據權利要求1所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述分料搬運機構包括驅動夾取部和分料轉移部，分料轉移部由第一支撐架體、第一驅動電機、分料導軌和第一同步帶夾構成，分料導軌水平地連接在第一支撐架體的前端面，第一支撐架體的兩端均設有可轉動的第一同步輪，其中一個第一同步輪與第一驅動電機的輸出軸進行固定連接，兩個第一同步輪之間通過同步帶進行傳動連接，第一同步帶夾可滑動地與分料導軌的中部進行活動連接，第一同步帶夾的頂部夾緊在同步帶的中部，驅動夾取部與第一同步帶夾的底部進行固定連接，驅動夾取部可跟隨第一同步帶夾沿分料導軌進行左右移動。

3.根據權利要求2所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述驅動夾取部由第一承載板體、吸料板體和若干個第一真空吸料盤，若干個第一真空吸料盤呈線性陣列地固定連接在吸料板體的底部，第一承載板體與吸料板體之間通過第一下壓氣缸進行活動連接，第一承載板體的兩端均設有第一導向套筒、吸料板體的兩端均設有豎直向上的第一導桿，第一導桿插接進第一導向套筒的內部進行滑動。

4.根據權利要求2所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述電池入料機構由入料平臺和第二支撐架體構成，入料平臺的頂端面水平地開設了一條用于放置軟包電池的第一置料凹槽，入料平臺固定連接在第二支撐架體的頂部，第二支撐架體底部的兩端還設有調節滑塊，調節滑塊的底部還設有調節滑軌，調節滑軌的軸向與入料平臺的軸向相互垂直，調節滑塊可沿調節滑軌的中部進行滑動，第二支撐架體通過調節滑軌與工作平臺之間進行活動連接，工作平臺的頂部還設有調節氣缸，調節氣缸的推桿垂直地連接在第二支撐架體的底部，驅動夾取部可通過分料轉移部移動至第一置料凹槽的端部上方，對第一置料凹槽內的軟包電池進行夾取。

5.根據權利要求2所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述中轉搬運機構由中轉軌道和中轉置料板體構成，中轉置料板體的頂端面開設有用于放置軟包電池的第二置料凹槽，中轉置料板體可滑動地連接在中轉軌道的頂端面，中轉置料板體移動至中轉軌道靠近電池入料機構的一端時，中轉置料板體位于驅動夾取部的下方，驅動夾取部可將軟包電池放置在第二置料凹槽內部。

6.根據權利要求5所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述中轉軌道由第一導向滑軌、驅動絲桿、第二驅動電機和中轉滑塊構成，驅動絲桿的兩端可轉動地設置在中轉軌道內部的兩端，驅動絲桿的一端與第二驅動電機進行固定連接，第一導向滑軌水平地設置在中轉軌道的底部，中轉滑塊的底部與第一導向滑軌的中部進行可滑動地連接，驅動絲桿貫穿中轉滑塊的中部，且驅動絲桿與中轉滑塊之間進行螺接，中轉置料板體固定連接在中轉滑塊的頂部，中轉置料板體可跟隨中轉滑塊沿第一導向滑軌進行左右移動。

7.根據權利要求5所述的一種軟包電池分揀上料設備，其特征在于：所述上料搬運機構包括伺服驅動部和上料夾取部，伺服驅動部由第三支撐架體、第三驅動電機、搬運導軌和第二同步帶夾構成，第三支撐架體的兩端均設有可轉動的第二同步輪，第三驅動電機的輸出軸與其中一個第二同步輪進行固定連接，第二同步輪之間通過同步帶進行傳動連接，搬運導軌水平地設置在第三支撐架體的前端面，第二同步帶夾可滑動地連接在搬運導軌的中部，第二同步帶夾的頂部夾合在同步帶的中部，上料夾取部固定連接在第二同步帶夾的底部，上料夾取部可跟隨第二同步帶夾沿搬運導軌進行左右移動。