[實(shí)用新型]基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223563851.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN218970788U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通智酷物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42;G01C21/00
• 代理公司: 南通和策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32608
• 代理人: 檀林清

本申請(qǐng)公開了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，屬于泊車系統(tǒng)領(lǐng)域，基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括中央數(shù)據(jù)處理模塊、車身信息獲取模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、路線規(guī)劃模塊、控制模塊以及車輛入庫裝置，車身信息獲取模塊連接有多路傳感器，車輛入庫裝置包括車輛入位庫和多個(gè)設(shè)置于車輛入位庫豎直方向上的載車板，通過融合多種傳感器更加精準(zhǔn)地獲取車輛本身與載車板之間的各種關(guān)聯(lián)信息，為自動(dòng)泊車克服單一傳感器局限性的問題，此外，增設(shè)車輛入庫裝置，在車輛停靠在載車板上后，利用牽引機(jī)構(gòu)上的磁性對(duì)接板與載車板之間的磁吸連接，通過橫向電動(dòng)滑軌將載有車輛的載車板牽引至入庫間，無需車主自己開車至車庫再進(jìn)行泊車。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及泊車系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地說，涉及基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著國內(nèi)汽車數(shù)量的不斷增加，汽車給人們的出行帶來了極大的便利，同時(shí)停車擁擠問題成為困擾眾多車主的一大難題。

其一，一些新手停車技術(shù)不成熟，往往造成車輛無法停入車位或者車輛雖停入停車位但造成與其他車輛發(fā)生剮蹭的事故或者一輛車占據(jù)兩個(gè)停車。其二，傳統(tǒng)的停車場占地面積大，但是可收納車輛的數(shù)量少，從而就造成了停車位不夠用的問題，雖然也有疊層的停車樓，但是也需要車主自己開上去，所以依然會(huì)出現(xiàn)在第一點(diǎn)提出的問題，并且也會(huì)占用駕駛者更多的時(shí)間。

為此，我們提出在融合多種傳感器檢測的基礎(chǔ)上，并配合自動(dòng)車輛存放裝置，設(shè)計(jì)多傳感器自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)目的在于解決現(xiàn)有在停車場地緊張的情況下不易安全、快速泊車的問題，相比現(xiàn)有技術(shù)提供基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括中央數(shù)據(jù)處理模塊、車身信息獲取模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、路線規(guī)劃模塊、控制模塊以及車輛入庫裝置，車身信息獲取模塊連接有多路傳感器，車輛入庫裝置包括車輛入位庫和多個(gè)設(shè)置于車輛入位庫豎直方向上的載車板，相鄰兩個(gè)載車板與車輛入位庫內(nèi)壁組成入庫間，每個(gè)入庫間均設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，車輛入位庫底端設(shè)有帶有入庫斜板的底座，底座上設(shè)有與入庫斜板上端面相齊平設(shè)置的升降板，底座左右兩側(cè)還設(shè)有與升降板端壁固定連接的豎向電動(dòng)滑軌，升降板上滑動(dòng)銜接有與牽引機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的載車板，牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于入庫間相對(duì)端壁上設(shè)置的橫向電動(dòng)滑軌，一對(duì)橫向電動(dòng)滑軌之間連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿前端壁上固定連接有磁性對(duì)接板，磁性對(duì)接板內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)料腔，儲(chǔ)料腔內(nèi)部填充有磁流體，移動(dòng)桿內(nèi)部嵌設(shè)有與磁性對(duì)接板磁吸設(shè)置的電磁鐵一，載車板靠近磁性對(duì)接板一端開設(shè)有嵌設(shè)腔，載車板內(nèi)部還固定安裝有位于嵌設(shè)腔周邊的電磁鐵二，通過融合多種傳感器可以更加精準(zhǔn)地獲取車輛本身與載車板之間的各種關(guān)聯(lián)信息，為自動(dòng)泊車克服單一傳感器局限性的問題，此外，增設(shè)車輛入庫裝置，在車輛停靠在載車板上后，利用牽引機(jī)構(gòu)上的磁性對(duì)接板與載車板之間的磁吸連接，通過橫向電動(dòng)滑軌的橫向運(yùn)動(dòng)將載有車輛的載車板牽引至入庫間，無需車主自己開車至車庫再進(jìn)行泊車。

可選的，多路傳感器包括超聲波傳感器、圖像采集傳感器、位移傳感器、陀螺儀傳感器，圖像采集傳感器為多個(gè)車載廣角攝像頭，超聲波傳感器可獲取車身和載車板之間的各種距離信息，圖像采集傳感器可以采集載車板處的車位圖像，獲取停車線信息，位移傳感器可記錄車身的位移信息，陀螺儀傳感器可以獲取車身姿態(tài)與角度等信息。

可選的，磁性對(duì)接板上下端壁上均開設(shè)有多個(gè)與儲(chǔ)料腔內(nèi)部相連通設(shè)置的溢料孔，每個(gè)溢料孔處均設(shè)有彈性隔膜。

可選的，磁性對(duì)接板與嵌設(shè)腔相對(duì)應(yīng)的端壁上包覆有磁性滑板防滑套，磁性滑板防滑套內(nèi)部填充有磁性材料，磁性滑板防滑套上下端壁上均開設(shè)有與溢料孔相連通的通孔。

可選的，嵌設(shè)腔的上下內(nèi)壁均開設(shè)有多個(gè)與通孔相連通設(shè)置的磁吸腔，儲(chǔ)料腔靠近移動(dòng)桿一側(cè)還設(shè)有與儲(chǔ)料腔內(nèi)部密封活動(dòng)銜接的，磁流體靠近載車板一側(cè)設(shè)置，當(dāng)車輛停泊在載車板上后，通過橫向電動(dòng)滑軌將磁性對(duì)接板向外推出，磁性對(duì)接板嵌設(shè)至載車板的嵌設(shè)腔內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)電磁鐵二，依靠電磁鐵二對(duì)磁流體的磁吸作用，使得磁流體通過多個(gè)儲(chǔ)料腔流入磁吸腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)植入錨固。