[實用新型]一種自動擰帽裝置

有效

• 申請號: 202223562497.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219058494U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 徐立云;張劍;張翔
• 申請（專利權）人: 上海旻實智能科技有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王苗

1.一種自動擰帽裝置，其特征在于，包括擰帽槍主軸(25)、固定于擰帽槍主軸一端的擰帽槍頭(2)、頂出裝置、驅動擰帽槍主軸轉動的旋轉驅動裝置，所述擰帽槍主軸靠近擰帽槍頭(2)一端設置容納頂出裝置的腔體，所述擰帽槍頭(2)設置與擰帽槍主軸的腔體連通的通孔，且擰帽槍頭(2)的通孔的延伸方向平行于擰帽槍主軸的延伸方向，所述頂出裝置包括頂出驅動裝置和延伸方向平行于擰帽槍主軸(25)的頂出活塞桿(3)，所述頂出驅動裝置驅動頂出活塞桿(3)在擰帽槍主軸的腔體中移動，并驅動頂出活塞桿(3)從擰帽槍主軸的腔體伸出至擰帽槍頭(2)的通孔中，所述擰帽槍頭(2)的通孔一端與擰帽槍主軸的腔體連通，通孔另一端設置若干凸起的條紋用于夾緊蓋帽，所述旋轉驅動裝置帶動擰帽槍主軸(25)轉動，將擰帽槍頭(2)夾緊的蓋帽擰出，蓋帽擰出后，所述頂出驅動裝置驅動頂出活塞桿(3)伸出至擰帽槍頭(2)的通孔中，將通孔中的蓋帽頂出。

2.根據權利要求1所述的自動擰帽裝置，其特征在于，所述頂出驅動裝置包括固定于頂出活塞桿一端的頂出活塞環(5)、彈簧(26)，所述頂出活塞環(5)與擰帽槍主軸的腔體內壁緊密接觸，且頂出活塞環(5)在腔體內移動，所述彈簧(26)套設于活塞桿上，且彈簧(26)一端與頂出活塞環(5)固定連接，另一端定位于擰帽槍主軸腔體的內壁，用于頂出活塞環(5)移動后的位置復原，所述頂出活塞環(5)移動時帶動頂出活塞桿從擰帽槍主軸的腔體伸出至擰帽槍頭(2)的通孔中，所述擰帽槍主軸設置與腔體連通的導氣氣道，通過導氣氣道向腔體內通入氣體，推動頂出活塞環(5)移動，從而帶動頂出活塞桿(3)伸出至擰帽槍頭(2)的通孔中，將通孔中的蓋帽頂出。

3.根據權利要求2所述的自動擰帽裝置，其特征在于，所述導氣氣道平行于擰帽槍主軸，并設置于擰帽槍主軸(25)的軸線上，所述擰帽槍主軸(25)遠離擰帽槍頭(2)的一端設置氣滑環(10)，氣滑環(10)用于向導氣氣道提供壓縮空氣。

4.根據權利要求1所述的自動擰帽裝置，其特征在于，所述擰帽槍頭設置條紋凸起部分的通孔自外端面向內通孔半徑逐漸減小，形成導向錐面。

5.根據權利要求1所述的自動擰帽裝置，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機(13)、固定連接于旋轉驅動電機(13)輸出軸的主動齒輪(20)、固定套設于擰帽槍主軸(25)上的從動齒輪(7)，所述主動齒輪(20)與從動齒輪(7)嚙合，旋轉驅動電機(13)驅動主動齒輪轉動，帶動從動齒輪轉動，從而驅動擰帽槍主軸(25)轉動，擰帽槍頭(2)跟隨擰帽槍主軸(25)轉動將蓋帽擰下。

6.根據權利要求5所述的自動擰帽裝置，其特征在于，還包括視覺相機(8)和相機標定針過渡盤(17)，所述視覺相機(8)用于獲取待擰蓋帽的位置和姿態信息，所述相機標定針過渡盤(17)用于自動擰帽裝置的定位。